Драйвер крокового двигуна DRV8434 від Pololu

Драйвер DRV8434 є несучою платою для мікросхеми драйвера крокового двигуна DRV8434 від Texas Instruments (TI). Цей драйвер крокового двигуна дозволяє керувати одним біполярним кроковим двигуном з постійним струмом приблизно до 1,2 А на фазу без радіатора або примусового потоку повітря з максимальною вхідною напругою живлення 48 В.

Код виробника: 3762, DRV8434

Характеристики:

• Мінімальна робоча напруга: 4.5 В 2
• Максимальна робоча напруга: 48 В 3
• Безперервний струм на фазу: 1.2 А 4
• Максимальний струм на фазу: 2 А 5
• Мінімальна логічна напруга: 1.8 6
• Максимальна логічна напруга: 5.5 7
• Роздільна здатність мікрокроку: повний зі струмом 100 %, повний зі струмом 70 %, дробовий 1/2, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/ 256
• Контроль обмеження струму: потенціометр
• Захист від зворотної напруги: Ні
• Контакти роз'єму припаяні: Ні
• Вага: 1.3 грама 1

Ідентифікаційне маркування:

• Коди розробки друкованої плати: md43a
• Інше маркування друкованої плати: 0J13721

Примітки:

1. Без припаяних контактів.
2. Вхідна напруга нижче 6 зменшує максимально встановлюваний межа струму. При напрузі 4.5 максимальний встановлюваний межа становить 1,75 А.
3. Не призначений для використання з акумуляторами напругою 48 В, напруга яких за повної зарядки може значно перевищувати номінальну.
4. Без радіатора та примусового припливу повітря.
5. При достатньому додатковому охолодженні.
6. Верхній логічний поріг варіюється для висновків з двома, трьома та чотирма станами. Подробиці дивіться у таблиці даних.
7. Абсолютна максимальна напруга на будь-якому вході складає 5.75 Ст.

Основні функції:

• Діапазон напруги живлення від 4.5 В до 48 В ( примітка: цей драйвер не рекомендується використовувати з батареями напругою 48 В, напруга яких при повній зарядці може бути значно вищою за номінальну)
• Може видавати до 1.2 А безперервно на фазу без додаткового охолодження (пікове значення 2 А)
• Вбудований регулятор (не потрібне зовнішнє джерело логічної напруги)
• Може безпосередньо взаємодіяти з системами 1.8, 3.3 і 5 ст.
• Простий інтерфейс керування кроком та напрямком
• Одинадцять різних ступінчастих дозволів: повнокроковий зі струмом 100%, повнокроковий зі струмом 70%, дробовий 1/2 кроку, 1/2 кроку, 1/4 кроку, 1/8 кроку, 1/16 кроків, 1/32 кроку, 1/ 64 кроки, 1/128 кроки, 1/256 кроки
• Регульований контроль струму дозволяє встановити максимальний вихідний струм, що дозволяє використовувати напругу вище за номінальну напругу вашого крокового двигуна для досягнення більш високих швидкостей кроків.
• Шість режимів згасання, включаючи два режими регулювання струму з інтелектуальним налаштуванням, які допомагають досягти плавних кроків без ручного налаштування.
• Теплове відключення при перегріві, захист від перевантаження струмом, виявлення обриву навантаження, блокування при зниженій напрузі та захист від перенапруги зарядного насоса.
• Мікросхема драйвера поєднує синхронізацію розширеного спектра внутрішнього генератора та зарядового насоса для зниження електромагнітних перешкод.
• 4-шарова мідна друкована плата завтовшки 2 унції для покращеного розсіювання тепла
• Відкритий паяний майданчик заземлення під мікросхемою драйвера в нижній частині друкованої плати.
• Розмір модуля, розпинування та інтерфейс багато в чому відповідають носіям драйверів крокових двигунів A4988.

Керуючі входи та виходи стану:

Наростаючий фронт кожного імпульсу на вході STEP відповідає одному мікрокроку крокового двигуна у напрямку, вибраному виводом DIR. Обидва входи за замовчуванням знаходяться на низькому рівні. Якщо вам потрібно просто обертання в одному напрямку, ви можете залишити DIR вимкненим.

Входи загасання (DECAY0 і DECAY1) дозволяють вибирати один із шести режимів загасання струму згідно з таблицею нижче. Обидва контакти є трирівневими; Зверніть увагу, що напруга цих висновків має бути більше 2.7 У, щоб вони реєструвалися як високий логічний рівень. Драйвер за промовчанням використовує режим динамічного згасання Smart Tune. Висновок TOFF використовується для встановлення фіксованого часу вимкнення для всіх режимів, крім режиму керування пульсаціями інтелектуального налаштування, де натомість він встановлює допустимий струм пульсацій. Докладнішу інформацію див. у таблиці даних.

Розмір кроку (і мікрокроку):

Крокові двигуни зазвичай мають вказаний розмір кроку (наприклад, 1.8° або 200 кроків на оберт), який застосовується до повних кроків. Мікрокроковий драйвер, такий як DRV8434, забезпечує більш високу роздільну здатність, забезпечуючи розташування проміжних кроків, що досягається за рахунок подачі на котушки проміжних рівнів струму. Наприклад, керування двигуном у чвертькроковому режимі дасть двигуну з частотою 200 кроків на оборот 800 мікрокроків на оборот при використанні чотирьох різних рівнів струму.

Входи вибору дозволу (розміру кроку) (M0 та M1) дозволяють вибирати одне з одинадцяти дозволів кроку відповідно до таблиці нижче. M0 - трирівневий висновок, а M1 - чотирирівневий; Зверніть увагу, що напруга цих висновків має бути більше 2.7 У, щоб вони реєструвалися як високий логічний рівень. Драйвер за замовчуванням використовує крок 1/128. Для коректної роботи мікрокрокових режимів обмеження струму має бути встановлене досить низьким (див. нижче), щоб спрацювало обмеження струму. В іншому випадку проміжні рівні струму не підтримуватимуться коректно, і двигун пропускатиме мікрокроки.

Рекомендована схема підключення:

Принципова схема драйвера:

Альтернативна схема підключення:

Посилання:

• Принципова схема тримача драйвера крокового двигуна DRV8434
• Габаритна схема власників драйвера крокового двигуна DRV8434x
• Напрямні для свердління (DXF) для тримачів драйвера крокового двигуна DRV8434x
• 3D-моделі (STEP) тримачів драйвера крокового двигуна DRV8434x
• Рекомендовані посилання:
  • Технічний опис драйвера крокового двигуна Texas Instruments DRV8434
  • Відео: встановлення обмеження струму на носіях драйвера крокового двигуна Pololu
  • Сторінка продукту Texas Instruments, присвячена драйверу крокового двигуна DRV8434