Драйвер шагового двигателя DRV8434 от Pololu

Драйвер DRV8434 представляет собой несущую плату для микросхемы драйвера шагового двигателя DRV8434 от Texas Instruments (TI). Этот драйвер шагового двигателя позволяет управлять одним биполярным шаговым двигателем с постоянным током, примерно, до 1,2 А на фазу без радиатора или принудительного потока воздуха с максимальным входным напряжением питания 48 В.

Код производителя: 3762, DRV8434

Характеристики:

• Минимальное рабочее напряжение: 4.5 В 2
• Максимальное рабочее напряжение: 48 В 3
• Непрерывный ток на фазу: 1.2 А 4
• Максимальный ток на фазу: 2 А 5
• Минимальное логическое напряжение: 1.8 В 6
• Максимальное логическое напряжение: 5.5 В 7
• Разрешение микрошага: полный с током 100 %, полный с током 70 %, дробный 1/2, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256
• Контроль ограничения тока: потенциометр
• Защита от обратного напряжения: Нет
• Контакты разъема припаяны: Нет
• Вес: 1.3 грамма 1

Идентификационная маркировка:

• Коды разработки печатной платы: md43a
• Другая маркировка печатной платы: 0J13721

Примечания:

1. Без припаянных контактов.
2. Входное напряжение ниже 6 В уменьшает максимально устанавливаемый предел тока. При напряжении 4.5 В максимальный устанавливаемый предел составляет 1,75 А.
3. Не предназначен для использования с аккумуляторами напряжением 48 В, напряжение которых при полной зарядке может значительно превышать номинальное.
4. Без радиатора и принудительного притока воздуха.
5. При достаточном дополнительном охлаждении.
6. Верхний логический порог варьируется для выводов с двумя, тремя и четырьмя состояниями. Подробности смотрите в таблице данных.
7. Абсолютное максимальное напряжение на любом входе составляет 5.75 В.

Основные функции:

• Диапазон напряжения питания от 4.5 В до 48 В ( примечание: этот драйвер не рекомендуется использовать с батареями напряжением 48 В, напряжение которых при полной зарядке может быть значительно выше номинального)
• Может выдавать до 1.2 А непрерывно на фазу без дополнительного охлаждения (пиковое значение 2 А)
• Встроенный регулятор (не требуется внешний источник логического напряжения)
• Может напрямую взаимодействовать с системами 1.8 В, 3.3 В и 5 В.
• Простой интерфейс управления шагом и направлением
• Одиннадцать различных ступенчатых разрешений: полношаговый с током 100 %, полношаговый с током 70 %, дробный 1/2 шага, 1/2 шага, 1/4 шага, 1/8 шага, 1/ 16 шагов, 1/32 шага, 1/64 шага, 1/128 шага, 1/256 шага
• Регулируемый контроль тока позволяет установить максимальный выходной ток, что позволяет использовать напряжения выше номинального напряжения вашего шагового двигателя для достижения более высоких скоростей шагов.
• Шесть режимов затухания, включая два режима регулирования тока с интеллектуальной настройкой, которые помогают добиться плавных шагов без ручной настройки.
• Тепловое отключение при перегреве, защита от перегрузки по току, обнаружение обрыва нагрузки, блокировка при пониженном напряжении и защита от перенапряжения зарядного насоса.
• Микросхема драйвера объединяет синхронизацию расширенного спектра внутреннего генератора и зарядового насоса для снижения электромагнитных помех.
• 4-слойная медная печатная плата толщиной 2 унции для улучшенного рассеивания тепла
• Открытая паяная площадка заземления под микросхемой драйвера в нижней части печатной платы.
• Размер модуля, распиновка и интерфейс во многом соответствуют носителям драйверов шаговых двигателей A4988.

Управляющие входы и выходы состояния:

Нарастающий фронт каждого импульса на входе STEP соответствует одному микрошагу шагового двигателя в направлении, выбранном выводом DIR. Оба этих входа по умолчанию находятся на низком уровне. Если вам нужно просто вращение в одном направлении, вы можете оставить DIR отключенным.

Входы затухания (DECAY0 и DECAY1) позволяют выбирать один из шести режимов затухания тока согласно таблицы ниже. Оба контакта являются трехуровневыми; Обратите внимание, что напряжение на этих выводах должно быть больше 2.7 В, чтобы они регистрировались как высокий логический уровень. Драйвер по умолчанию использует режим динамического затухания Smart Tune. Вывод TOFF используется для установки фиксированного времени выключения для всех режимов, кроме режима управления пульсациями интеллектуальной настройки, где вместо этого он устанавливает допустимый ток пульсаций. Более подробную информацию смотрите в таблице данных.

Уровень Decay1

Размер шага (и микрошага):

Шаговые двигатели обычно имеют указанный размер шага (например, 1.8° или 200 шагов на оборот), который применяется к полным шагам. Микрошаговый драйвер, такой как DRV8434, обеспечивает более высокое разрешение, обеспечивая расположение промежуточных шагов, что достигается за счет подачи на катушки промежуточных уровней тока. Например, управление двигателем в четвертьшаговом режиме даст двигателю с частотой 200 шагов на оборот 800 микрошагов на оборот при использовании четырех различных уровней тока.

Входы выбора разрешения (размера шага) (M0 и M1) позволяют выбирать одно из одиннадцати разрешений шага в соответствии с таблицей ниже. M0 — трехуровневый вывод, а M1 — четырехуровневый; Обратите внимание, что напряжение на этих выводах должно быть больше 2.7 В, чтобы они регистрировались как высокий логический уровень. Драйвер по умолчанию использует режим шага 1/128. Для корректной работы микрошаговых режимов ограничение тока должно быть установлено достаточно низким (см. ниже), чтобы сработало ограничение тока. В противном случае промежуточные уровни тока не будут поддерживаться корректно, и двигатель будет пропускать микрошаги.

Рекомендованная схема подключения:

Принципиальная схема драйвера:

Альтернативная схема подключения:

Ссылки:

• Принципиальная схема держателя драйвера шагового двигателя DRV8434
• Габаритная схема держателей драйвера шагового двигателя DRV8434x
• Направляющие для сверления (DXF) для держателей драйвера шагового двигателя DRV8434x
• 3D-модели (STEP) держателей драйвера шагового двигателя DRV8434x
• Рекомендуемые ссылки:
  • Техническое описание драйвера шагового двигателя Texas Instruments DRV8434
  • Видео: установка ограничения тока на носителях драйвера шагового двигателя Pololu
  • Страница продукта Texas Instruments, посвященная драйверу шагового двигателя DRV8434