Модуль Adafruit 9-DOF акселерометр/гіроскоп/магнетометр/термометр на LSM9DS1 від Adafruit

Додайте датчики руху, напрямки та орієнтації у свій проект Arduino за допомогою цього універсального датчика з 9 ступенями свободи. Усередині чіпа знаходяться три датчики, один з яких - класичний 3-осьовий акселерометр, який може визначити напрямок до Землі (шляхом вимірювання сили тяжіння) або швидкість прискорення плати в тривимірному просторі. Інший - 3-осьовий магнітометр, який може визначити, звідки виходить найсильніша магнітна сила, яка зазвичай використовується для визначення магнітної півночі. Третій - 3-осьовий гіроскоп, який може вимірювати обертання та поворот. Об'єднавши ці дані, ви дійсно зможете орієнтуватися в просторі.

Відмінності LSM9DS1 від попередньої версії - LSM9DS0:

• Акселерометр LSM9DS0 має діапазони ±2/±4/±6/±8/±16 g. LSM9DS1 має діапазон ±2/±4/±8/±16 g (діапазон ±6 g відсутній).
• Магнітометр LSM9DS0 має діапазони ±2/±4/±8/±12 гаус. LSM9DS1 має діапазони ±4/±8/±12/±16 гаус. Таким чином, LSM9DS0 має низький діапазон ±2 гаус, тоді як LSM9DS1 має високий діапазон ±16 гаус.
• Гіроскопи LSM9DS0 та LSM9DS1 мають однакові діапазони ±245/±500/±2000 точок на секунду.
• Є й інші відмінності, наприклад, LSM9DS1 має трохи гіршу точність. Кутова швидкість нуля гіроскопа (±25 для LSM9DS0 та ±30 для LSM9DS1 на найвищому діапазоні чутливості). Точність зміщення акселерометра становить ±90 м g для LSM9DS1 та ±60 м g для LSM9DS0.
• Однак ці зсуви можуть не мати значення для більшості проектів, а ціна LSM9DS1 нижча за LSM9DS0.

Версія цього датчика на платі комутації має інтерфейси I2C та SPI. Підключити його до Arduino просто, подайте живлення Vin і GND від 3 до 5 В постійного струму і підключіть дані I2C до SCL і SDA, і все готово! Більш просунуті користувачі можуть використовувати SPI, пропонована бібліотека підтримує обидва варіанти. Комутація постачається повністю зібраною та протестованою, з додатковим роз'ємом, щоб ви могли використовувати її на макетній платі. Чотири монтажні отвори забезпечують надійне кріплення та популярні контакти живлення та даних розміщені на одній стороні, а контакти переривання на іншій стороні для зручної та компактної комутації.

Характеристики:

• Напруга живлення: від 3 до 5 В
• Мікросхема датчиків: LSM9DS1
• Акселерометр: ±2/±4/±8/±16 g
• Магнітометр: ±4/±8/±12/±16 гаус
• Гіроскоп: ±245/±500/±2000 пікселів за секунду.
• Кутова швидкість нуля гіроскопа: ±30
• Точність усунення акселерометра: ±90 м g для LSM9DS1
• Розміри: 33.4 мм x 20.4 мм x 3.0 мм

Посилання:

• Документація