Модуль Adafruit 9-DOF акселерометр/гироскоп/магнетометр/термометр на LSM9DS1 от Adafruit

Добавьте датчики движения, направления и ориентации в свой проект Arduino с помощью этого универсального датчика с 9 степенями свободы. Внутри чипа находятся три датчика, один из которых - классический 3-осевой акселерометр, который может определить направление вниз к Земле (путем измерения силы тяжести) или скорость ускорения платы в трехмерном пространстве. Другой - 3-осевой магнитометр, который может определить, откуда исходит самая сильная магнитная сила, обычно используемая для определения магнитного севера. Третий - 3-осевой гироскоп, который может измерять вращение и поворот. Объединив эти данные, вы ДЕЙСТВИТЕЛЬНО сможете ориентироваться в пространстве.

Отличия LSM9DS1 от предыдущей версии - LSM9DS0:

• Акселерометр LSM9DS0 имеет диапазоны ±2/±4/±6/±8/±16 g . LSM9DS1 имеет диапазон ±2/±4/±8/±16 g ( диапазон ±6 g отсутствует).
• Магнитометр LSM9DS0 имеет диапазоны ±2/±4/±8/±12 гаусс. LSM9DS1 имеет диапазоны ±4/±8/±12/±16 гаусс. Таким образом, LSM9DS0 имеет низкий диапазон ±2 гаусс, тогда как LSM9DS1 имеет высокий диапазон ±16 гаусс.
• Гироскопы LSM9DS0 и LSM9DS1 имеют одинаковые диапазоны ±245/±500/±2000 точек в секунду.
• Есть и другие различия, например, LSM9DS1 имеет немного худшую точность. Угловая скорость нуля гироскопа (±25 для LSM9DS0 и ±30 для LSM9DS1 на самом высоком диапазоне чувствительности). Точность смещения акселерометра составляет ±90 м g для LSM9DS1 и ±60 м g для LSM9DS0.
• Однако эти смещения могут не иметь значения для большинства проектов, а цена LSM9DS1 ниже, чем LSM9DS0.

Версия этого датчика на плате коммутации имеет интерфейсы I2C и SPI. Подключить его к Arduino просто, подайте питание Vin и GND от 3 В до 5 В постоянного тока и подключите данные I2C к SCL и SDA, и все готово! Более продвинутые пользователи могут использовать SPI, предлагаемая библиотека поддерживает оба варианта. Коммутация поставляется полностью собранной и протестированной, с дополнительным разъемом, чтобы вы могли использовать ее на макетной плате. Четыре монтажных отверстия обеспечивают надежное крепление и популярные контакты питания и данных размещены на одной стороне, а контакты прерывания на другой стороне для удобной и компактной коммутации.

Характеристики:

• Напряжение питания: от 3 В до 5 В
• Микросхема датчиков: LSM9DS1
• Акселерометр: ±2/±4/±8/±16 g
• Магнитометр: ±4/±8/±12/±16 гаусс
• Гироскоп: ±245/±500/±2000 точек в секунду.
• Угловая скорость нуля гироскопа: ±30
• Точность смещения акселерометра: ±90 м g для LSM9DS1
• Размеры: 33.4 мм x 20.4 мм x 3.0 мм

Ссылки:

• Документация