AltIMU-10 v6 - это инерциальный измерительный блок (IMU) и высотомер, который оснащен гироскопом и акселерометром LSM6DSO и магнитометром LIS3MDL и цифровым барометром LPS22DF. Интерфейс I²C обеспечивает доступ к десяти независимым измерениям давления, вращения, ускорения и магнитного поля, которые можно использовать для расчета высоты и абсолютной ориентации датчика. Плата работает от 2.5 до 5.5 В и имеет расстояние между контактами 2.54 мм.

Акселерометр ADXL345 – это крохотный микромощный трехосевой акселерометр высокого разрешения (13 бит). Диапазоном измерения положения колеблется до ±16 g. Результат измерения отдается в виде 16-разрядных чисел в дополнительном коде и через цифровые интерфейсы SPI / I2C.

3-осьовий акселерометр GY-61 - це аналоговий акселерометр на базі мікросхеми ADXL335. Акселерометр ADXL335 має три осі, і тому може визначати вектор прискорення в тривимірному просторі. З огляду на те, що сила земного тяжіння - це теж вектор, то акселерометр може визначати свою власну орієнтацію в тривимірному просторі щодо центру Землі. Мінімальний діапазон повної шкали вимірювання становить ± 3g.

Платка с размещенном на ней чипом MMA8452Q представляющем собой умный трех осевой ёмкостной MEMS акселерометр с низким потреблением и 12-битным разрешением. У чипа есть встроенная функция пользовательской конфигурации двух выводов прерываний, благодаря чему можно существенно сэкономить на потреблении.

MPU-6050 GY-521 – компактный и легкий модуль 3х осевого акселерометра и 3х осевой гироскоп управляемый по протоколу I2C (TWI). Данный датчик отлично подходит для определения положения в пространстве.

Датчик ориентации UM7 - это система ориентации и направления движения (AHRS) третьего поколения от Redshift Labs, которая выдает оценки ориентации и направления движения на основе данных трехосного акселерометра, гироскопа и магнитометра. В отличие от типичного инерциального измерительного блока (IMU), который предоставляет только необработанные показания датчика, UM7 оснащен встроенным микроконтроллером, который объединяет данные датчика с использованием сложного расширенного фильтра Калмана (EKF) для генерации оценок ориентации 500 раз в секунду.

Модуль датчиков 10-DOF IMU Sensor отлично подходит для мониторинга движения, а также для определения/измерения положения, высоты и температуры. Данный модуль - отличное решение при создании собственного робота или балансирующего робота. Характеристики модуля обеспечивают отличное взаимодействие между физической средой и микроконтроллером.

Серия датчиков HSCDTD представляет собой трехосный геомагнитный датчик с цифровым выходом. Микросхема содержит высокочувствительный магнитный датчик обнаружения наземных магнитных элементов. Он обеспечивает схему управления, схему обработки сигналов и последовательный интерфейс. Функцию электронного компаса можно реализовать путем комбинирования с программным обеспечением.

Добавьте датчики движения, направления и ориентации в свой проект Arduino с помощью этого универсального датчика с 9 степенями свободы. Внутри чипа находятся три датчика, один из которых - классический 3-осевой акселерометр, который может определить направление вниз к Земле (путем измерения силы тяжести) или скорость ускорения платы в трехмерном пространстве. Другой - 3-осевой магнитометр, который может определить, откуда исходит самая сильная магнитная сила, обычно используемая для определения магнитного севера. Третий - 3-осевой гироскоп, который может измерять вращение и поворот. Объединив эти данные, вы ДЕЙСТВИТЕЛЬНО сможете ориентироваться в пространстве.

Модуль GY-87 датчиков по 9 осям для инерциальной навигационной системы (IMU) + популярный барометр BMP180. Является аналогом модуля GY-86, отличается только типом барометра (хорошая статья с их сравнением).

Pololu MinIMU-9 v5 - это инерциальный измерительный блок (IMU), который объединяет 3-осевой гироскоп и 3-осевой акселерометр LSM6DS33, а также 3-осевой магнитометр LIS3MDL на крошечной плате размером 20.32 × 12.7 мм. Интерфейс I²C обеспечивает доступ к девяти независимым измерениям вращения, ускорения и магнитного поля, которые можно использовать для расчета абсолютной ориентации датчика. Плата MinIMU-9 v5 включает в себя регулятор напряжения и схему смещения уровня, которые позволяют работать в диапазоне от 2.5 до 5.5 В, а расстояние между выводами 2.54 мм, что упрощает использование со стандартными макетными платами без пайки и перфорированными платами с шагом 2.54 мм.

Модуль акселерометра и гироскопа на LSM6DS3 предназначен для определения значения и направления вектора ускорения. Отличное решение для построения простых роботов, летательных аппаратов и т.д.

Модуль акселерометра и магнитометра LSM303DLH предназначен для определения значения и направления вектора магнитного поля и ускорения. Отличное решение для построения простых роботов, летательных аппаратов и т.д.

Трехосевой акселерометр и трехосевой гироскоп в одном корпусе BMI160 – прекрасная комбинация датчиков для определения перемещений в любительских конструкциях. На плате модуля размещен стабилизатор напряжения, расширяющий диапазон питающих напряжений и упращающий использование модуля с Arduino контроллерами.

BNO080 – это 9-осевая система позиционирования (SiP), которая обеспечивает быстрое развитие систем расширенной реальности с сенсором (AR), виртуальной реальности (VR), робототехники и устройств IoT. Благодаря высокопроизводительным акселерометру, магнитометру, гироскопу и экономичному 32-битному ARM Cortex M0 + микроконтроллеру, обрабатывающему поток данных от датчиков, можно строить малогабаритные с автономным питанием конструкции.

Новая версия любимого всеми трехосевого акселерометра - он даже имеет встроенный регулятор 3.3 В, что делает его идеальным выбором для взаимодействия с 5-вольтовым микроконтроллером, таким как Arduino. Этот модуль с 3 аналоговыми выходами для измерений ускорений по осям X, Y и Z на плате 19 х 19 мм. ADXL326 - это новейшая и лучшая модель от Analog Devices, известной своими исключительными качественными устройствами MEMS. VCC принимает напряжение питания до 5 В и регулирует его до 3.3 В с помощью выходного стабилизатора напряжения. Аналоговые выходы являются ратиометрическими: это означает, что выход измерения 0g всегда составляет половину от выходного напряжения 3.3 В (1.65 В), -16g - 0 В, а 16g - 3.3 В с полным масштабированием между ними.

Семейство датчиков MPU-6000 является первым в мире интегрированным 6-координатным решением на базе технологии MotionProcessing, которое позволяет избавиться от межкоординатной разориентации гироскопа и акселерометра, которая присуща дискретным решениям.

BNO055 - 9-DOF + MCU – датчик абсолютної орієнтації від компанії BOSCH. Містить трехосевой 14-бітний акселерометр, трехосевой 16-бітний гіроскоп, трехосевой магнітометр. Істотним перевагою даного датчика, є наявність вбудованого мікроконтролера з 32-бітовим ядром ARM Cortex-M0.