Micro Maestro 6-канальний USB серво контролер від Pololu

Шестиканальний Micro Maestro піднімає планку продуктивності для серійних сервоконтроллеров з такими функціями як рідний інтерфейс USB і внутрішнього контролю сценаріїв. Контролер дозволить керувати сервоприводами з дуже високою точністю, надасть порти вводу/виводу і дозволить керувати приводами або регуляторами ходу (ESC) без підключення до контролера або комп'ютера за рахунок механізму виконання внутрішніми сценаріями.

Код виробника: 1350, Micro Maestro 6-Channel USB Servo Controller

Micro Maestro доступна в повністю зібраному вигляді з встановленими контактами, як показано на малюнку продукту. USB кабель (не входить в комплект) потрібен для підключення пристрою до комп'ютера.

Основні особливості:

• Три способи керування: USB, TTL (5V) послідовний інтерфейс і внутрішній скриптовий
• 0.25μs роздільна здатність формування ширини вихідного імпульсу (відповідає приблизно 0,025 ° для звичайного сервоприводу, що знаходиться за межами точності самого сервоприводу)
• Частота пульсу налаштовується від 33 до 100 Гц
• Широкий діапазон імпульсів від 64 до 3280 мкс
• Індивідуальне керування швидкістю і прискоренням для кожного каналу
• Канали можуть бути налаштовані, щоб перейти до зазначеної позиції або вимкнути при запуску або помилках
• Канали також можуть бути використані в якості цифрових виходів або аналогових входів загального призначення
• Проста мова сценаріїв дозволяє програмувати контролер для виконання складних дій навіть після відключення USB і послідовного з'єднання
• Детальне керівництво користувача

Вільна конфігурація і застосування керування для Windows дозволяє легко:

• Налаштувати і тестувати контролер
• Створити, запустити і зберегти послідовності рухів сервоприводів для аніматроніка і крокуючих роботів
• Написати і запускати скрипти, що зберігаються в пам'яті

Два способи запису програмного забезпечення для контролю Маестро з ПК:

• Віртуальний COM порт дозволяє легко відправляти команди з будь-якого середовища розробки, що підтримує послідовну зв'язок
• Pololu Комплект для розробки дозволяє використовувати більш складні команди і включає в себе приклад коду в C #, Visual Basic .NET і Visual C ++

Функції послідовного TTL інтерфейсу:

• Підтримує швидкість обміну 300 - 200 000 біт в режимі фіксованої швидкості і 300 - 115 200 біт в режимі AUTODETECT
• Одночасно підтримує протокол Pololu, який дає доступ до розширеної функціональності і простіший протокол Scott Edwards MiniSSC II (немає необхідності налаштовувати пристрій для певного режиму протоколу)
• Може бути послідовно підключено з іншими серво і моторними контролерами Pololu за допомогою однієї послідовної лінії передачі
• Може функціонувати як загального призначення USB-TTL послідовний адаптер для проектів контрольованих з ПК

Maestro Arduino бібліотека дозволить легко почати роботу з контролером Maestro. Живлення може бути використано як від USB так і від будь-якого іншого джерела напругою 5В. Компактний розмір 2,16 × 3,05 см і легка вага 4,8 гр. Оновлювана прошивка.

Сторінка продукту