Micro Maestro 6-канальный USB серво контроллер от Pololu

Шестиканальный Micro Maestro поднимает планку производительности для серийных сервоконтроллеров с такими функциями как родной интерфейс USB и внутреннего контроля сценариев. Контроллер позволит управлять сервоприводами с очень высокой точностью, предоставит порты ввода/вывода и позволит управлять приводами или регуляторами хода (ESC) без подключения к контроллеру или компьютеру за счет механизма выполнения внутренними сценариями.

Код производителя: 1350, Micro Maestro 6-Channel USB Servo Controller

Micro Maestro доступна в полностью собранном виде с установленными контактами, как показано на рисунке продукта. USB кабель (не входит в комплект) требуется для подключения устройства к компьютеру.

Основные особенности:

• Три способа управления: USB, TTL (5V) последовательный интерфейс и внутренний скриптовый
• 0.25μs разрешение формирования ширины выходного импульса (соответствует примерно 0,025 ° для обычного сервопривода, что находится за пределами точности самого сервопривода)
• Частота пульса настраивается от 33 до 100 Гц
• Широкий диапазон импульсов от 64 до 3280 мкс
• Индивидуальное управление скоростью и ускорением для каждого канала
• Каналы могут быть сконфигурированы, чтобы перейти к указанной позиции или выключить при запуске или ошибок
• Каналы также могут быть использованы в качестве цифровых выходов или аналоговых входов общего назначения
• Простой язык сценариев позволяет программировать контроллер для выполнения сложных действий даже после отключения USB и последовательного соединения
• Подробное руководство пользователя

Свободная конфигурация и применение управления для Windows позволяет легко:

• Настроить и тестировать контроллер
• Создать, запустить и сохранить последовательности движений сервоприводов для аниматроники и шагающих роботов
• Написать и запускать скрипты, хранящиеся в памяти

Два способа записи программного обеспечение для контроля Маэстро с ПК:

• Виртуальный COM порт позволяет легко отправлять команды из любой среды разработки, поддерживающей последовательную связь
• Pololu Комплект для разработки позволяет использовать более продвинутые команды и включает в себя пример кода в C #, Visual Basic .NET и Visual C ++

Функции последовательного TTL интерфейса:

• Поддерживает скорость обмена 300 - 200 000 бит в режиме фиксированной скорости и 300 - 115 200 бит в режиме AUTODETECT
• Одновременно поддерживает протокол Pololu, который дает доступ к расширенной функциональности и более простой протокол Scott Edwards MiniSSC II (нет необходимости настраивать устройство для определенного режима протокола)
• Может быть последовательно подключено с другими серво и моторными контроллерами Pololu помощью одной последовательной линии передачи
• Может функционировать как общего назначения USB-к-TTL последовательный адаптер для проектов контролируемых с ПК

Maestro Arduino библиотека позволит легко начать работу с контроллером Maestro. Питание может быть использовано как от USB так и от любого другого источника напряжением 5В. Компактный размер 2,16 × 3,05 см и легкий вес 4,8 гр. Обновляемая прошивка.

Страница продукта