Драйвер крокового двигуна TB6600 4А

Модуль потужного драйвера крокової двигуна TB6600 4А на базі нової версії мікросхеми TB67S109AFTG, яка спроектована для створення професійних і аматорських систем ЧПУ на потужних крокових двигунах. Драйвер є продовженням популярного драйвера TB6600.

Використання ШІМ модуляції і інтелектуального керування струмом обмоток двигуна дозволяє підключити крокові двигуни широкого діапазону напруги живлення і струму - мікросхема обмежить максимальний струм обмоток двигуна на встановленому рівні. Наприклад: можна використовувати кроковий двигун з робочою напругою 5 В. при живленні силової частини більше 40 В для цього достатньо встановити перемикачами обмеження струму обмоток двигуна відповідно до його паспортних даних.

Для відводу тепла від мікросхеми драйвера використаний масивний радіатор з можливістю застосування примусового обдуву вентилятором в разі важкого температурного режиму роботи драйвера.

Характеристики:

• Напруга живлення схеми керування: 4.75-5.25 В.
• Напруга живлення силової частини: 9-42 В.
• Максимальний струм обмоток двигуна: 4 А (протягом 100 мс)
• Номінальний тривалий струм: 2 А (рекомендований примусовий обдув радіатора)
• Максимальна частота ШІМ: 100кГц.
• Подільники мікрокроку: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32.

Максимальний струм обмежений максимальним струмом мікросхеми драйвера, температурою навколишнього середовища, напругою живлення і режимом роботи двигуна.

Посилання:

• Даташит на мікросхему TB6600

Підключення до Ардуїно:

З''єднуєте між собою Dir-, CP-, EN- і підключаєте їх до GND Дуіно, інші підключаєте до цифрових виводів Dir + до 4, CP + до 3, EN + до 5. Скачайте бібліотеку AccelStepper, розпакуйте в папку libraries.

#include

#define STEP 3
#define DIR  4
#define EN   5

AccelStepper stepper(1, STEP, DIR);

void setup()
{  
  pinMode(EN, OUTPUT);
  digitalWrite(EN, 1);
  stepper.setMaxSpeed(300.0);
  stepper.setAcceleration(100.0);
  stepper.moveTo(100);
}

void loop()
{
  if (stepper.distanceToGo() == 0) stepper.moveTo(-stepper1.currentPosition());
  stepper.run();
}