Драйвер шагового двигателя TB6600 4А

Модуль мощного драйвера шагового двигателя TB6600 4А на базе новой версии микросхемы TB67S109AFTG?, спроектированой для создания профессиональных и любительских систем ЧПУ на мощных шаговых двигателях. Драйвер является продолжением популярного драйвера TB6600.

Использование ШИМ модуляции и интеллектуального управления током обмоток двигателя позволяет подключить шаговые двигатели широкого диапазона напряжения питания и тока - микросхема ограничит максимальный ток обмоток двигателя на установленном уровне. Например: можно использовать шаговый двигатель с рабочим напряжением 5 В. при питании силовой части более 40 В для этого достаточно установить переключателями ограничение тока обмоток двигателя в соответствии с его паспортными данными.

Для отвода тепла от микросхемы драйвера использован массивный радиатор с возможностью применения принудительного обдува вентилатором в случае тяжелого температурного режима работы драйвера.

Характеристики:

• Напряжение питания схемы управления: 4.75-5.25 В.
• Напряжение питания силовой части: 9-42 В.
• Максимальный ток обмоток двигателя: 4 А (в течение 100 мс)
• Номинальный длительный ток: 2 А (рекомендован принудительный обдув радиатора)
• Максимальная частота ШИМ: 100кГц.
• Делители микрошага: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32.
• Размеры: 96мм х 80мм х 28мм

Максимальный ток ограничен максимальным током микросхемы драйвера, температурой окружающей среды, напряжением питания и режимом работы двигателя.

Ссылки:

• Даташит на микросхему TB6600

Подключение к Ардуино:

Соединяете между собой Dir-, CP-, EN- и подключаете их к GND дуины, остальные подключаете к цифровым выводам Dir+ к 4, CP+ к 3, EN+ к 5. Качаете библиотеку AccelStepper, распаковываете в папку libraries.

#include

#define STEP 3
#define DIR  4
#define EN   5

AccelStepper stepper(1, STEP, DIR);

void setup()
{  
  pinMode(EN, OUTPUT);
  digitalWrite(EN, 1);
  stepper.setMaxSpeed(300.0);
  stepper.setAcceleration(100.0);
  stepper.moveTo(100);
}

void loop()
{
  if (stepper.distanceToGo() == 0) stepper.moveTo(-stepper1.currentPosition());
  stepper.run();
}