Конструктор Mini Bluetooth робо-платформа V3.0 від Keyestudio

Представляємо настільну міні-Bluetooth мобільну робо-платформу Keyestudio V3.0 - оновлену версію настільної міні-Bluetooth робо-платформи Keyestudio V2.0. Розумний автомобіль як і раніше підтримує такі функції, як відстеження лінії, обхід перешкод, управління ІК пультом і Bluetooth і багато іншого. Набір містить все необхідне для побудови мобільного робо-платформи, керованої через Bluetooth або за допомогою інфрачервоного пульта.

Код виробника: KS0441

Крім того, зроблена модернізація для поліпшення основних функцій:

• Акрилові несучі палуби більш яскраві і барвисті;
• Додавання звукового модуля для створення фантастичного звуку при русі автомобіля;
• Використаний модуль Bluetooth HM-10, який може підтримувати Bluetooth 4.0 з підтримкою систем Android і iOS також може управляти автомобілем з власним Bluetooth-додатком.
• Можна вибрати батарейний відсік 18650 або 4-елементний батарейний відсік AA для живлення автомобіля-робота. Зверніть увагу, що батареї та зарядний пристрій не включені в комплект платформи. Користувачі можуть вибирати один з двох варіантів живлення: дві 18650 батареї або чотири батарейки АА (1,5 В) для живлення автомобіля-робота.
• Доробки на платі моторного приводу. Повзунковий перемикач для управління перемикачем живлення і додані 8 перемичок для керування напрямком двигуна постійного струму, що полегшує налагодження коду.
• Кодування автомобіля-робота за допомогою програмного забезпечення для блоків Mixly, просте і готове до роботи.

Починаючи з базових і закінчуючи складними проектами, за допомогою цього набору Ви можете навчитися керувати автомобілем-роботом за допомогою кодування блоків Mixly.

Увага! У наборі використано оновлений шилд V2, який має кілька відмінностей від першої версії, а саме - змінено використання кількох пінів:

• Замість D9 використано D6
• Замість D6 використано D11
• Замість D11 використано A0
• Замість A0 використано D3

У прикладах програм необхідно змінити відповідні номери пінів на нові. Усі піни, виведені на роз'єми, підписані шовкографією на платі шилда.

Детально опис початку роботи, складання і програмування є по посиланню в кінці тексту.

Характеристики:

• Контролер: Arduino UNO Rev3
• Напруга живлення двигуна: 1-6В
• Довжина валу двигуна: 10 мм
• Швидкість обертання: при 6,0 В 100 об / хв.
• Управління двигуном здійснюється за допомогою драйвера L298P
• Три групи модулів відстеження ліній для виявлення чорно-білої лінії з високою точністю і можуть також використовуватися для захисту від падіння
• Дві групи модулів виявлення перешкод для визначення перешкоди по лівому і правому бортах машини
• Ультразвуковий модуль використовується для визначення відстані між модулем і перешкодами
• Бездротовий Bluetooth модуль може бути з'єднаний з Bluetooth на мобільному телефоні для віддаленого управління автомобілем;
• Модуль інфрачервоного приймача з інфрачервоним пультом дистанційного керування для управління автомобілем;
• Зовнішнє живлення: від 7 до 12 В.

Комплектність набору:

• Arduino UNO REV4 - 1
• Основний шилд з роз'ємами підключення периферії і драйверами моторів - 1
• Шилд підключення датчиків - 1
• Модулі датчиків перешкод - 2
• Ультразвуковий датчик - 1
• Модуль Bluetooth 4.0 V3 HM-10 - 1
• Модуль інфрачервоного приймача - 1
• Інфрачервоний пульт управління JMFP-4 - 1
• Модуль динаміка - 1
• Модуль білого світлодіода - 1
• Два мотора 12FN20 - 2
• Тримачі моторів N20 - 2
• Тримач кульки-колеса з кулею (діаметр: 15мм) - 1
• Колеса (діаметр: 43мм, ширина: 9мм) - 2
• Шлейф JST-PH2.0MM-5P 24AWG 15см - 1
• Шлейф JST-PH2.0MM-4P 24AWG 8см - 1
• Шлейф JST-PH2.0MM-3P 24AWG 8см - 3
• Шлейф JST-PH2.0MM-2P 24AWG 160мм - 2
• Шлейф трьохконтактний 20см - 1
• Батарейний відсік на 2х18650 - 1
• Батарейний відсік на 4хАА - 1
• Гвинти М2 * 10мм - 6
• Гвинти М3 * 10мм - 12
• Гвинти М3 * 6мм - 18
• Гвинти М3 * 8мм - 4
• Гайки М2 - 6
• Гайки М3 - 20
• Стійки М3 * 40мм мама-мама - 4
• Стійки М3 * 8 + 6мм мама-тато - 6
• Стійки М3 * 5 + 6мм мама-тато - 2
• Три основні деталі корпуса - 1комплект
• Кабель підключення до комп'ютера - 1
• Викрутка - 1
• Стяжки - 6

Виявлення перешкод за допомогою інфрачервоного датчика

В ході експерименту ми встановили два інфрачервоних датчика ухилення від перешкод з лівого боку і з правого боку, щоб визначити наявність будь-яких перешкод.

Управління за допомогою мобільного додатку на смартфоні або за допомогою інфрачервоного пульта

Використовуючи додаток на телефоні і передачу даних через Bluetooth Ви можете управляти рухом Вашої машинки.

Режим руху по лінії

В ході цього експерименту машинка рухається по траєкторії, описаної лінією, визначаючи її трьома інфрачервоними датчиками, розташованими на дні машини. Контролер постійно сканує датчиками лінію і коригує рух таким чином, що б лінія постійно перебувала тільки під середнім датчиком.

Посилання:

• Wiki (докладний опис, інструкція по збірці і т.і.)
• Доккументація, вихідні коди програм і додаток на смартфон