Конструктор Mini Bluetooth робо-платформа V3.0 от Keyestudio

Представляем настольную мини-Bluetooth мобильную робо-платформу Keyestudio V3.0 - обновленную версию настольной мини-Bluetooth робо-платформы Keyestudio V2.0. Умный автомобиль по-прежнему поддерживает такие функции, как отслеживание линии, обход препятствий, управление ИК пультом и Bluetooth и многое другое. Набор содержит все необходимое для построения мобильной робо-платформы, управляемой через Bluetooth или при помощи инфракрасного пульта.

Код производителя: KS0441

Кроме того, сделана модернизация для улучшения основных функций:

• Акриловые несущие палубы более яркие и красочные;
• Добавление звукового модуля для создания фантастического звука при движении автомобиля;
• Использован модуль Bluetooth HM-10, который может поддерживать Bluetooth 4.0 с поддержкой систем Android и iOS также может управлять автомобилем с собственным Bluetooth-приложением.
• Можно выбрать батарейный отсек 18650 или 4-элементный батарейный отсек AA для питания автомобиля-робота. Обратите внимание, что батареи и зарядное устройство не включены в комплект платформы. Пользователи могут выбирать один из двух вариантов питания: две 18650 батареи или четыре батарейки АА (1,5 В) для питания автомобиля-робота.
• Доработки на плате моторного привода. Ползунковый переключатель для управления переключателем питания и добавлены 8 перемычек для управления направлением двигателя постоянного тока, что облегчает отладку кода.
• Кодирование автомобиля-робота с помощью программного обеспечения для блоков Mixly, простое и готовое к работе.

Начиная с базовых и заканчивая сложными проектами, с помощью этого набора Вы можете научиться управлять автомобилем-роботом с помощью кодирования блоков Mixly.

Внимание! В наборе использован обновлённый шилд V2, который имеет несколько отличий от первой версии, а именно - изменено использование нескольких пинов:

• Вместо D9 использован D6
• Вместо D6 использован D11
• Вместо D11 использован A0
• Вместо A0 использован D3

В примерах программ необходимо соответствующие номера пинов изменить на новые. Все пины, выведенные на разъёмы подписаны шелкографией на плате шилда.

Подробно описание начала работы, сборки и программирования есть по ссылке в конце текста.

Характеристики:

• Контроллер: Arduino UNO Rev3
• Напряжение питания двигателя: 1-6В
• Длина вала двигателя: 10 мм
• Скорость вращения: при 6,0 В 100 об / мин.
• Управление двигателем осуществляется с помощью драйвера L298P
• Три группы модулей отслеживания линий для обнаружения черно-белой линии с высокой точностью и могут также использоваться для защиты от падения
• Две группы модулей обнаружения препятствий для определения препятствия по левому и правому бортам машины
• Ультразвуковой модуль используется для определения расстояния между модулем и препятствиями
• Беспроводной Bluetooth модуль может быть соединен с Bluetooth на мобильном телефоне для удаленного управления автомобилем;
• Модуль инфракрасного приемника с инфракрасным пультом дистанционного управления для управления автомобилем;
• Внешнее питание: от 7 до 12 В.

Комплектность набора:

• Arduino UNO REV4 - 1
• Основной шилд с разъемами подключения периферии и драйверами моторов - 1
• Шилд подключения датчиков - 1
• Модули датчиков препятствий - 2
• Ультразвуковой датчик - 1
• Модуль Bluetooth 4.0 V3 HM-10 - 1
• Модуль инфракрасного приемника - 1
• Инфракрасный пульт управления JMFP-4 - 1
• Модуль динамика - 1
• Модуль белого светодиода - 1
• Два мотора 12FN20 - 2
• Держатели моторов N20 - 2
• Держатель шарика-колеса с шаром (диаметр: 15мм) - 1
• Колеса (диаметр: 43мм, ширина: 9мм) - 2
• Шлейф JST-PH2.0MM-5P 24AWG 15см - 1
• Шлейф JST-PH2.0MM-4P 24AWG 8см - 1
• Шлейф JST-PH2.0MM-3P 24AWG 8см - 3
• Шлейф JST-PH2.0MM-2P 24AWG 160мм - 2
• Шлейф трехконтактный 20см - 1
• Батарейный отсек на 2х18650 - 1
• Батарейный отсек на 4хАА - 1
• Винты М2*10мм - 6
• Винты М3*10мм - 12
• Винты М3*6мм - 18
• Винты М3*8мм - 4
• Гайки М2 - 6
• Гайки М3 - 20
• Стойки М3*40мм мама-мама - 4
• Стойки М3*8+6мм мама-папа - 6
• Стойки М3*5+6мм мама-папа - 2
• Три основные детали корпуса - 1комплект
• Кабель подключения к компьютеру - 1
• Отвертка - 1
• Стяжки - 6

Обнаружение препятствий при помощи инфракрасного датчика

В ходе эксперимента мы установили два инфракрасных датчика уклонения от препятствий с левой стороны и с правой стороны, чтобы определить наличие каких-либо препятствий.

Управление при помощи мобильного приложения на смартфоне или с помощью инфракрасного пульта

Используя приложение на телефоне и передачу данных через Bluetooth Вы можете управлять движением Вашей машинки.

Режим движения по линии

В ходе этого эксперимента машинка движется по траектории, описанной линией, определяя её тремя инфракрасными датчиками, расположенными на днище машинки. Контроллер постоянно сканирует датчиками линию и корректирует движение таким образом, что бы линия постоянно находилась только под средним датчиком.

Ссылки:

• Wiki (подробное описание, инструкция по сборке и т.д.)
• Доккументация, исходники программного кода и приложение на смартфон