Модуль 8-ми датчиків лінії Pololu QTR-8A аналоговий

Датчик Pololu QTR-8A складається з 8 пар "інфрачервоний світлодіод/фототранзистор", розташованих з кроком 9,5 мм. Ця особливість робить модуль відмінним детектором, наприклад, у колісного робота для прямування по лінії. Пари світлодіодів підключені послідовно для дворазового зниження струму споживання, також світлодіоди можуть бути відключені для додавання чутливості або для функції енергозбереження. Кожен сенсор має окремий аналоговий вихід.

Код виробника: 960, QTR-8A

По суті сенсор Pololu QTR-8A - датчик лінії, але може використовуватися як датчик наближення чи датчик відображення. На цьому модулі рівномірно розташовано з кроком 9,5 мм вісім сенсорів-пар, що містять джерело інфрачервоного сигналу (світлодіод) та приймача сигналу (фототранзистор). Кожен фототранзистор з'єднаний з резистором навантаження, утворюючи дільник напруги, який виробляє вихідну аналогову напругу між 0 В і VIN (як правило 5 В) залежно від відбитого інфрачервоного сигналу. Низька вихідна напруга є показником більшого відображення.

Усі виходи незалежні, але світлодіоди розташовані в парах, щоб зменшити вдвоє енергоспоживання.

Для роботи світлодіода при 5 В опір обмеження струму складається з двох каскадів; це дозволяє простому обходу одного каскаду працювати та за 3,3 В, для цього потрібно просто замкнути контакти 3.3V BYPASS за допомогою перемички або джампера. Струм споживання світлодіода становить приблизно 20-25 мА, роблячи повне споживання плати менше ніж 100 мА.

Характеристики:

• Робоча напруга: 3,3 - 5 В
• Споживаний струм: 100 мА
• Тип вихідного сигналу: аналоговий
• Діапазон вихідної напруги: від 0 до напруги, що подається
• Оптимальна відстань виявлення: 3 мм
• Максимальна відстань виявлення: 6 мм
• Розмір (без штирьових роз'ємів): 75,0 х 12,7 х 3,2 мм
• Вага (без штирьових роз'ємів): 3,1 гр

Варіанти використання Pololu QTR-8A:

• Використання аналого-цифрового перетворювача (АЦП) мікроконтролера для вимірювання напруги.
• Використовувати компаратор з регульованим порогом для перетворення аналогової напруги на цифровий (чорне/біле) сигнал, який може бути прочитаний цифровим лінійним входом мікроконтролера.
• Підключіть вихід безпосередньо до цифрового лінійного входу мікроконтролера та покладіться на свій внутрішній компаратор.

Цей останній метод буде працювати, якщо ви в змозі отримати високий коефіцієнт відображення від вашої білої поверхні (оскільки існує велика різниця вихідної напруги на чорних і білих поверхнях), але ймовірна помилка якщо у вас є сигнал більш низького відображення.

Датчик лінії Pololu QTR-8A є аналоговим, також доступний датчик лінії Pololu QTR-8RC Pololu з цифровим виходом.

Бібліотека Pololu AVR надає функції, які роблять датчик простим у використанні з контролерами роботів Pololu Orangutan; Докладніше дивіться розділ бібліотеки команд датчики відображення QTR. Також є бібліотека Arduino для роботи із цими датчиками.

Поділ модуля навпіл:

Якщо вам не підходять і не потрібні одночасно всі 8 датчиків, Ви можете їх розділити та використовувати у вигляді двох окремих модулів на 2 датчики та на 6 датчиків. Для цього плату позначте по обидва боки вздовж перфорації, а потім зігніть до клацання і розділіть. Кожна з двох отриманих частин функціонуватиме як незалежний датчик лінії.

Резистор знадобиться щоб зробити повнофункціональний модуль що складається з 2 датчиків, після поділу початкового модуля з 8 датчиків на дві частини. Цей резистор необхідний лише коли плата була поділена.

В комплект входять:

• Датчик Pololu QTR-8A
• Контакти штиркові прямі 1x25 шаг 2,54 мм и
• Резистор 100 Ом.

Посилання:

• Посібник користувача для датчика лінії Pololu QTR-8A та QTR-8RC (Друкований PDF) - Посібник користувача для датчика лінії Pololu QTR-8A.
• Зауваження щодо застосування датчика відображення Pololu QTR (Друкований PDF) - Інформація про використання датчиків лінії Pololu QTR-xA та QTR-xRC, включаючи демонстрацію роботи датчиків на осцилографі.
• Посібник користувача бібліотек Pololu AVR C/C++ (Друкований PDF) - Інформація щодо встановлення та використання бібліотек C/C++ з продуктами Pololu.
• Бібліотека Arduino для датчиків відображення Pololu QTR (Друкований PDF) - Посібник із використання бібліотеки датчиків відображення Pololu та датчиків лінії Pololu з Arduino-сумісними контролерами.
• Довідник команд бібліотеки Pololu AVR (Друкований PDF) - Посилання на опис команд Pololu C/C++ та бібліотеки Arduino для AVR.
• Інструкція створення траси для їзди по лінії (Друкований PDF) - Покрокова інструкція створення власної траси для їзди по лінії.

Файли для завантаження:

• Специфікація QRE1113GR

Розміри датчика:

Підключення за допомогою дворядного 8-ми пінового конектора:

Підключення за допомогою однорядного 11-ти пінового конектора:

Схема датчика QTR-8A: