Модуль 8-ми датчиков линии Pololu QTR-8A аналоговый

Датчик Pololu QTR-8A состоит из 8 пар "инфракрасный светодиод/фототранзистор", расположенных с шагом 9,5 мм. Эта особенность делает модуль отличным детектором, например, у колесного робота, для следования по линии. Пары светодиодов подключены последовательно для двукратного снижения тока потребления, так же светодиоды могут быть отключены для добавления чувствительности или для функции энергосбережения. Каждый сенсор имеет отдельный аналоговый выход.

Код производителя: 960, QTR-8A

По своей сути сенсор Pololu QTR-8A - датчик линии, но он может использоваться как датчик приближения или датчик отражения. На этом модуле равномерно расположено с шагом 9,5 мм восемь сенсоров-пар, содержащих источник инфракрасного сигнала (светодиод) и приемника сигнала (фототранзистор). Каждый фототранзистор соединен с нагрузочным резистором, образуя делитель напряжения, который вырабатывает выходное аналоговое напряжение между 0 В и VIN (как правило 5 В) в зависимости от отраженного инфракрасного сигнала. Низкое выходное напряжение является показателем большего отражения.

Все выходы независимы, но светодиоды расположены в парах, чтобы уменьшить в двое энергопотребление.

Для работы светодиода при 5 В сопротивление ограничения тока состоит из двух каскадов; это позволяет простому обходу одного каскада работать и при 3,3 В, для этого нужно просто замкнуть контакты 3.3V BYPASS посредством перемычки или джампера. Ток потребления светодиода составляет приблизительно 20-25 мА, делая полное потребление платы меньше 100 мА.

Характеристики:

• Рабочее напряжение: 3,3 - 5 В
• Потребляемый ток: 100 мА
• Тип выходного сигнала: аналоговый
• Диапазон выходного напряжения: от 0 до подаваемого напряжения
• Оптимальное расстояние обнаружения: 3 мм
• Максимальное расстояние обнаружения: 6 мм
• Размер (без штыревых разъёмов): 75,0 х 12,7 х 3,2 мм
• Вес (без штыревых разъёмов): 3,1 гр

Варианты использования Pololu QTR-8A:

• Использование аналого-цифрового преобразователя (АЦП) микроконтроллера для измерения напряжения.
• Использовать компаратор с регулируемым порогом для преобразования аналогового напряжения в цифровой (черное/белое) сигнал, который может быть прочитан цифровым линейным входом микроконтроллера.
• Подключите выход непосредственно к цифровому линейному входу микроконтроллера и положитесь на свой внутренний компаратор.

Этот последний метод будет работать, если вы в состоянии получить высокий коэффициент отражения от вашей белой поверхности (так как существует большая разница выходного напряжения на черных и белых поверхностях), но вероятна ошибка если у вас есть сигнал более низкого отражения.

Датчик линии Pololu QTR-8A является аналоговым, также доступен датчик линии Pololu Pololu QTR-8RC с цифровым выходом.

Библиотека Pololu AVR предоставляет функции, которые делают датчик простым в использовании с контроллерами роботов Pololu Orangutan; для более подробной информации смотрите раздел библиотеки команд датчики отражения QTR. Также есть библиотека Arduino для работы с этими датчиками.

Разделение модуля пополам:

Если вам не подходят и не нужны одновременно все 8 датчиков, Вы можете их разделить и использовать в виде двух отдельных модулей на 2 датчика и на 6 датчиков. Для этого плату отметьте с обеих сторон вдоль перфорации, а затем согните до щелчка и разделите. Каждая из двух полученных частей будет функционировать как независимый датчик линии.

Резистор понадобится чтобы сделать полнофункциональный модуль состоящий из 2 датчиков, после разделения первоначального модуля из 8 датчиков на две части. Этот резистор необходим только когда плата была поделена.

В комплект входят:

• датчик Pololu QTR-8A
• Вилка штыревая прямая 1x25 шаг 2,54 мм и
• резистор 100 Ом.

Ссылки:

• Руководство пользователя для датчика линии Pololu QTR-8A и QTR-8RC (Печатаемый PDF) - Руководство пользователя для датчика линии Pololu QTR-8A.
• Замечания по применению датчика отражения Pololu QTR (Печатаемый PDF) - Информация об использовании датчиков линии Pololu QTR-xA и QTR-xRC, включая демонстрацию работы датчиков на осциллографе.
• Руководство пользователя библиотек Pololu AVR C/C++ (Печатаемый PDF) - Информация по установке и использованию библиотек C/C++ с продуктами Pololu.
• Библиотека Arduino для датчиков отражения Pololu QTR (Печатаемый PDF) - Руководство по использованию библиотеки датчиков отражения Pololu и датчиков линии Pololu с Arduino-совместимыми контроллерами.
• Справочник команд библиотеки Pololu AVR (Печатаемый PDF) - Ссылка на описание команд Pololu C/C++ и библиотеки Arduino для AVR.
• Инструкция создания трассы для езды по линии (Печатаемый PDF) - Пошаговая инструкция создания собственной трассы для езды по линии.

Файлы для скачивания:

• Спецификация QRE1113GR

Размеры датчика:

Подключение при помощи двух-рядного 8-ми пинового коннектора:

Подключение при помощи одно-рядного 11-ти пинового коннектора:

Схема датчика QTR-8A: