Шановні клієнти! У зв'язку з перебоями у енергопостачанні, в роботі нашого магазину можливі тривалі перебії й неможливість оплати замовлень карткою.
Все буде Україна!
(098) 067-12-26 Киевстар (098) 067-12-26   Киевстар
(066) 142-24-48 Vodafone (066) 142-24-48   Vodafone
(098) 067-12-26 Lifecell (063) 642-36-59   Lifecell
 info@arduino.ua
График работы магазина:
Пн-Пт: 9.00 - 19.00
Сб: 10.00 - 19.00
Вс: выходной
г. Киев, ул. Васильковская, 30
ст.м. "Васильковская"
Каталог
Напиши статью и получи скидку! Наши партнеры https://hacklab.kiev.ua/

Модуль 8-ми датчиков линии Pololu QTR-8A аналоговый

код: USA227

Дополнительные категории товара: Прочее
pololu
  • Доставка по Украине
    Мы отправляем заказы "Новой Почтой" по Украине. Также возможен самовывоз из нашего магазина
  • 6 месяцев гарантии

    Мы даем гарантию на любой товар приобретенный в нашем магазине:

    6 месяцев на товары, кроме батареек и аккумуляторов

    14 дней на батарейки и аккумуляторы

    В случае наступления гарантийного случая товар бесплатно ремонтируется, меняется на аналогичный или возвращается полная сумма его стоимости

    Внимательно ознакомьтесь с условиями гарантии
  • Проконсультируем до и после продажи.
    Вы можете задавать вопросы письменно по e-mail или по контактным телефонам нашего магазина
282 грн

в наличии

 

Купить в один клик

Добавить к сравнению

Добавить в "Список желаний"
1
голосовать
Нашли дешевле?
  • Модуль 8-ми датчиков линии Pololu QTR-8A аналоговый
  • Модуль 8-ми датчиков линии Pololu QTR-8A аналоговый
  • Описание
  • Отзывы
  • Задать вопрос

Датчик Pololu QTR-8A состоит из 8 пар "инфракрасный светодиод/фототранзистор", расположенных с шагом 9,5 мм. Эта особенность делает модуль отличным детектором, например, у колесного робота, для следования по линии. Пары светодиодов подключены последовательно для двукратного снижения тока потребления, так же светодиоды могут быть отключены для добавления чувствительности или для функции энергосбережения. Каждый сенсор имеет отдельный аналоговый выход.

По своей сути сенсор Pololu QTR-8A - датчик линии, но он может использоваться как датчик приближения или датчик отражения. На этом модуле равномерно расположено с шагом 9,5 мм восемь сенсоров-пар, содержащих источник инфракрасного сигнала (светодиод) и приемника сигнала (фототранзистор). Каждый фототранзистор соединен с нагрузочным резистором, образуя делитель напряжения, который вырабатывает выходное аналоговое напряжение между 0 В и VIN (как правило 5 В) в зависимости от отраженного инфракрасного сигнала. Низкое выходное напряжение является показателем большего отражения.

Все выходы независимы, но светодиоды расположены в парах, чтобы уменьшить в двое энергопотребление.

Для работы светодиода при 5 В сопротивление ограничения тока состоит из двух каскадов; это позволяет простому обходу одного каскада работать и при 3,3 В, для этого нужно просто замкнуть контакты 3.3V BYPASS посредством перемычки или джампера. Ток потребления светодиода составляет приблизительно 20-25 мА, делая полное потребление платы меньше 100 мА.

Характеристики:

  • Рабочее напряжение: 3,3 - 5 В
  • Потребляемый ток: 100 мА
  • Тип выходного сигнала: аналоговый
  • Диапазон выходного напряжения: от 0 до подаваемого напряжения
  • Оптимальное расстояние обнаружения: 3 мм
  • Максимальное расстояние обнаружения: 6 мм
  • Размер (без штыревых разъёмов): 75,0 х 12,7 х 3,2 мм
  • Вес (без штыревых разъёмов): 3,1 гр

Варианты использования Pololu QTR-8A:

  • Использование аналого-цифрового преобразователя (АЦП) микроконтроллера для измерения напряжения.
  • Использовать компаратор с регулируемым порогом для преобразования аналогового напряжения в цифровой (черное/белое) сигнал, который может быть прочитан цифровым линейным входом микроконтроллера.
  • Подключите выход непосредственно к цифровому линейному входу микроконтроллера и положитесь на свой внутренний компаратор.

Этот последний метод будет работать, если вы в состоянии получить высокий коэффициент отражения от вашей белой поверхности (так как существует большая разница выходного напряжения на черных и белых поверхностях), но вероятна ошибка если у вас есть сигнал более низкого отражения.

Датчик линии Pololu QTR-8A является аналоговым, также доступен датчик линии Pololu Pololu QTR-8RC с цифровым выходом.

Библиотека Pololu AVR предоставляет функции, которые делают датчик простым в использовании с контроллерами роботов Pololu Orangutan; для более подробной информации смотрите раздел библиотеки команд датчики отражения QTR. Также есть библиотека Arduino для работы с этими датчиками.

Разделение модуля пополам:

Если вам не подходят и не нужны одновременно все 8 датчиков, Вы можете их разделить и использовать в виде двух отдельных модулей на 2 датчика и на 6 датчиков. Для этого плату отметьте с обеих сторон вдоль перфорации, а затем согните до щелчка и разделите. Каждая из двух полученных частей будет функционировать как независимый датчик линии.

Резистор понадобится чтобы сделать полнофункциональный модуль состоящий из 2 датчиков, после разделения первоначального модуля из 8 датчиков на две части. Этот резистор необходим только когда плата была поделена.

В комплект входят:

  • датчик Pololu QTR-8A
  • Вилка штыревая прямая 1x25 шаг 2,54 мм и
  • резистор 100 Ом.

Ссылки:

Файлы для скачивания:

Размеры датчика:

Подключение при помощи двух-рядного 8-ми пинового коннектора:

Подключение при помощи одно-рядного 11-ти пинового коннектора:

Схема датчика QTR-8A:

Отзывы покупателей про Модуль 8-ми датчиков линии Pololu QTR-8A аналоговый

пока нет ни одного отзыва - станьте первым!

Написать отзыв:

Фото:

Есть вопросы по "Модуль 8-ми датчиков линии Pololu QTR-8A аналоговый" ?

Дорогие друзья! Мы стараемся держать на сайте информацию про наличие товаров и цены на них в АКТУАЛЬНОМ состоянии. Корректировки происходят постоянно. Если вы находите цену на товар завышенной, напишите нам про это с указанием ссылки на товар. Мы рассмотрим письмо и или обоснуем цену, или подкорректируем ее. Ассортимент магазина очень большой и иногда бывают ошибки в ценообразовании, особенно при скачках курса доллара. Благодарим за понимание.
оплата картами Visa и MasterCard