Драйвер колекторних двигунів Pololu Motoron M2U550 із UART інтерфейсом

Контролер двигуна Motoron M2U550 Dual пропонує компактне рішення для керування двома двигунами постійного струму з використанням інтерфейсу UART. До однієї послідовної шини можна підключити кілька контролерів Motoron, що полегшує розширення системи додатковими двигунами. M2U550 підтримує напругу живлення двигунів від 1.8 до 22 В і може забезпечувати безперервний вихідний струм до 1.6 А на двигун. Ця версія поставляється з включеними в комплект, але не припаяними роз'ємами.

Код виробника: 5081

Контролери Motoron M2U550 дозволяють легко керувати двома двонаправленими колекторними двигунами постійного струму за допомогою послідовного інтерфейсу TTL (UART). Ці компактні (15.24 х 20,32 мм) плати підтримують напругу живлення двигунів від 1.8 до 22 В і можуть забезпечувати безперервний вихідний струм до 1.6 А на двигун. Декілька контролерів Motoron можна налаштувати для роботи на одній послідовній шині, що забезпечує незалежне керування кількома двигунами. На відміну від більшості подібних драйверів двигунів, Motoron не вимагає жодних ШИМ-виходів або таймерів на мікроконтролері. Натомість потрібен лише один вільний інтерфейс UART, незалежно від того, скільки Motoron ви підключаєте.

Типова схема підключення мікроконтролера до двопослідовного контролера двигуна Motoron M2U256/M2U550:

M2U550 має неінвертований послідовний TTL-інтерфейс (UART), і ця версія поставляється з роз'ємним роз'ємом 1×16, включеним, але не припаяним.

Контролер двох двигунів Motoron M2T550/M2U550 із роз'ємами в комплекті:

Характеристики:

• Два канали керування двигуном дозволяють незалежно керувати двома двонаправленими колекторними двигунами постійного струму на кожен Motoron.
• Широкий діапазон напруги живлення двигуна: від 1.8 до 22 В (абсолютний максимум)
• Максимальний вихідний струм на двигун: 1.6 А у безперервному режимі, 5 А у піку протягом <1 секунди.
• Захист від зворотної напруги живлення двигуна (до -20 В)
• Діапазон логічної напруги: від 3.0 до 4.9 (номінальне значення 5 В не рекомендується)
• Інтерфейс керування: неінвертований послідовний TTL (до 250 кбіт/с)
• Додаткова перевірка циклічним надлишковим кодом (CRC)
• Параметри руху, що настроюються:
  • Максимальне прискорення/уповільнення вперед/назад
  • Стартова швидкість вперед/назад
  • Затримка зміни напрямку вперед/назад
• Частота ШІМ: доступні вісім варіантів від 1 кГц до 80 кГц
• Функція тайм-ауту команди зупиняє двигуни, якщо Motoron перестає отримувати команди.
• Автоматична відповідь на помилку, що настроюється.
• Вимірювання напруги живлення двигуна (VIN)
• Два світлодіоди стану
• Світлодіоди вказівника напрямки обертання двигуна
• Вихід помилок для полегшення виявлення хибних станів
• Компактний розмір: 15.24 х 20,32 мм

• Коди розробки друкованої плати: mc2u44a

• Інше маркування друкованої плати: 0J13974

Raspberry Pi Pico на макетній платі з використанням контролера двох двигунів Motoron M2U550 для керування двома двигунами:

Посилання:

• Габаритна схема контролера двох двигунів Motoron M2x550
• 3D-модель дворухового контролера Motoron M2x550
• Посібник зі свердління для двомоторного контролера Motoron M2x550
• Бібліотека контролера двигуна Motoron для Arduino
• Бібліотека Python контролера двигуна Motoron для Python/MicroPython