Драйвер коллекторных двигателей Pololu Motoron M2U550 с UART интерфейсом

Контроллер двигателя Motoron M2U550 Dual предлагает компактное решение для управления двумя двигателями постоянного тока с использованием интерфейса UART. К одной последовательной шине можно подключить несколько контроллеров Motoron, что упрощает расширение системы дополнительными двигателями. M2U550 поддерживает напряжение питания двигателей от 1.8 В до 22 В и может обеспечивать непрерывный выходной ток до 1.6 А на двигатель. Эта версия поставляется с включенными в комплект но не припаянными разъемами.

Код производителя: 5081

Контроллеры Motoron M2U550 позволяют легко управлять двумя двунаправленными коллекторными двигателями постоянного тока с помощью последовательного интерфейса TTL (UART). Эти компактные (15.24 х 20,32 мм) платы поддерживают напряжение питания двигателей от 1.8 В до 22 В и могут обеспечивать непрерывный выходной ток до 1.6 А на двигатель. Несколько контроллеров Motoron можно настроить для работы на одной последовательной шине, что обеспечивает независимое управление многими двигателями. В отличие от большинства подобных драйверов двигателей, Motoron не требует никаких ШИМ-выходов или таймеров на вашем микроконтроллере. Вместо этого требуется только один свободный интерфейс UART, независимо от того, сколько Motoron вы подключаете.

Типичная схема подключения микроконтроллера к двухпоследовательному контроллеру двигателя Motoron M2U256/M2U550:

M2U550 имеет неинвертированный последовательный TTL- интерфейс (UART), и эта версия поставляется с разъемным разъемом 1×16 , включенным , но не припаянным.

Контроллер двух двигателей Motoron M2T550/M2U550 с разъемами в комплекте:

Характеристики:

• Два канала управления двигателем позволяют независимо управлять двумя двунаправленными коллекторными двигателями постоянного тока на каждый Motoron.
• Широкий диапазон напряжения питания двигателя: от 1.8 В до 22 В (абсолютный максимум)
• Максимальный выходной ток на двигатель: 1.6 А в непрерывном режиме, 5 А в пике в течение <1 секунды.
• Защита от обратного напряжения питания двигателя (до −20 В)
• Диапазон логического напряжения: от 3.0 В до 4.9 В (номинальное значение 5 В не рекомендуется)
• Интерфейс управления: неинвертированный последовательный TTL (до 250 кбит/с)
• Дополнительная проверка циклическим избыточным кодом (CRC)
• Настраиваемые параметры движения:
  • Максимальное ускорение/замедление вперед/назад
  • Стартовая скорость вперед/назад
  • Задержка изменения направления вперед/назад
• Частота ШИМ: доступны восемь вариантов от 1 кГц до 80 кГц
• Функция тайм-аута команды останавливает двигатели, если Motoron перестает получать команды.
• Настраиваемый автоматический ответ на ошибку
• Измерение напряжения питания двигателя (VIN)
• Два светодиода состояния
• Светодиоды указателя направления вращения двигателя
• Вывод ошибок для облегчения обнаружения ошибочных состояний
• Компактный размер: 15.24 х 20,32 мм

• Коды разработки печатной платы: mc2u44a

• Другая маркировка печатной платы: 0J13974

Raspberry Pi Pico на макетной плате с использованием контроллера двух двигателей Motoron M2T550/M2U550 для управления двумя двигателями:

Ссылки:

• Габаритная схема контроллера двух двигателей Motoron M2x550
• 3D-модель двухдвигательного контроллера Motoron M2x550
• Руководство по сверлению для двухмоторного контроллера Motoron M2x550
• Библиотека контроллера двигателя Motoron для Arduino
• Библиотека Python контроллера двигателя Motoron для Python/MicroPython