Датчик лінії Pololu QTR-1A аналоговий (2 штуки)

Аналоговий датчик лінії Pololu QTR-1A використовується для визначення меж від 3 до 6 мм. Датчик лінії виконаний у вигляді мініатюрного модуля розміром 0,5'' х 0,3'' з однією парою ІЧ-світлодіод/фототранзистор, який може бути встановлений практично в будь-якому місці та відмінно підходить для виявлення краю та прямування по лінії. Результат виміру видається у вигляді аналогової напруги.

Код виробника: 2458, QTR-1A Reflectance Sensor

Є кілька способів використання Pololu QTR-1A:

• Використання аналого-цифрового перетворювача (АЦП) мікроконтролера для вимірювання напруги.
• Використовувати компаратор з регульованим порогом для перетворення аналогової напруги на цифровий (чорне/біле) сигнал, який може бути прочитаний цифровим лінійним входом мікроконтролера.
• Підключіть вихід безпосередньо до цифрового лінійного входу мікроконтролера та покладіться на свій внутрішній компаратор.

Останній метод буде працювати, якщо ви в змозі отримати високий коефіцієнт відображення від вашої білої поверхні (оскільки існує велика різниця вихідної напруги на чорних і білих поверхнях), але ймовірна помилка якщо у вас є сигнал більш низького відображення від поверхні.

Датчик відображення Pololu QTR-1A з аналоговим інтерфейсом визначає чорну або білу поверхню.

Для створення робота, який може рухатися точно по напрямній лінії, знадобиться мінімум 3-4 штуки, або 6-8 штук даних датчиків, залежно від обраного алгоритму роботи та ширини використовуваних ліній. Датчик відображення Pololu QTR-1A є аналоговим, також існує датчик відображення Pololu QTR-1RC Pololu з цифровим виходом.

Аналогічним датчиком, але компактнішим і з великою робочою відстанню, який можна використовувати з платою розташованою перпендикулярно поверхні, є датчик відображення Pololu QTR-L-1A.

Є також модулі що складаються з масиву від трьох до восьми датчиків відображення: датчик лінії Pololu QTR-3A і датчик лінії Pololu QTR-8A. Бібліотека Pololu AVR надає функції, які роблять датчик простим у використанні з контролерами роботів Pololu Orangutan. Також є бібліотека Arduino для роботи із цими датчиками.

Характеристики:

• Робоча напруга: 5 В
• Струм: 17 мА
• Тип вихідного сигналу: аналоговий
• Діапазон вихідної напруги: від 0 до напруги, що подається
• Оптимальна відстань виявлення: 3 мм
• Максимальна відстань виявлення: 6 мм
• Розміри (без штирьових роз'ємів): 7,6 х 12,7 х 2,5 мм
• Вага (без штирьових роз'ємів): 0,2 гр

Посилання:

• Бібліотека (Arduino)
• Бібліотека (MBED)