Датчик линии Pololu QTR-1A аналоговый (2 штуки)

Аналоговый датчик линии Pololu QTR-1A используется для определения границ в диапазоне от 3 до 6 мм. Датчик линии выполнен в виде миниатюрного модуля размером 0,5'' х 0,3'' с одной парой ИК-светодиод/фототранзистор, который может быть установлен практически в любом месте и отлично подходит для обнаружения края и следования по линии. Результат измерения выдается в виде аналогового напряжения.

Код производителя: 2458, QTR-1A Reflectance Sensor

Есть несколько способов использования Pololu QTR-1A:

• Использование аналого-цифрового преобразователя (АЦП) микроконтроллера для измерения напряжения.
• Использовать компаратор с регулируемым порогом для преобразования аналогового напряжения в цифровой (черное/белое) сигнал, который может быть прочитан цифровым линейным входом микроконтроллера.
• Подключите выход непосредственно к цифровому линейному входу микроконтроллера и положитесь на свой внутренний компаратор.

Последний метод будет работать, если вы в состоянии получить высокий коэффициент отражения от вашей белой поверхности (так как существует большая разница выходного напряжения на черных и белых поверхностях), но вероятна ошибка если у вас есть сигнал более низкого отражения от профиля.

Датчик отражения Pololu QTR-1A с аналоговым интерфейсом определяет черная это или белая поверхность.

Для создания робота, следующего точно по направляющей линии, потребуется минимум 3-4 штуки, а то и 6-8 штук данных датчиков, в зависимости от выбранного алгоритма работы и ширины используемых линий. Датчик отражения Pololu QTR-1A является аналоговым, также существует датчик отражения Pololu Pololu QTR-1RC с цифровым выходом.

Аналогичным датчиком, но компактнее и с большим рабочим расстоянием, который можно использовать с платой расположенной перпендикулярно поверхности, является датчик отражения Pololu QTR-L-1A.

Есть так же модули состоящие из массива от трех до восьми датчиков отражения: датчик линии Pololu QTR-3A и датчик линии Pololu QTR-8A. Библиотека Pololu AVR предоставляет функции, которые делают датчик простым в использовании с контроллерами роботов Pololu Orangutan. Также есть библиотека Arduino для работы с этими датчиками.

Характеристики:

• Рабочее напряжение: 5 В
• Потребляемый ток: 17 мА
• Тип выходного сигнала: аналоговый
• Диапазон выходного напряжения: от 0 до подаваемого напряжения
• Оптимальное расстояние обнаружения: 3 мм
• Максимальное расстояние обнаружения: 6 мм
• Размеры (без штыревых разъёмов): 7,6 х 12,7 х 2,5 мм
• Вес (без штыревых разъёмов): 0,2 гр

Ссілки:

• Библиотека (Arduino)
• Библиотека (MBED)