Регулятор ходу B-G431B-ESC1 STM32G431

B-G431B-ESC1 Discovery – це регулятор ходу для одного трифазного безщіткового двигуна (BLDC/PMSM). Регулятор побудований на мікроконтролері STM32G431CB, драйвері L6387 та силових транзисторах STL180N6F7. B-G431B-ESC1 Discovery складається з основної плати, на якій розташовані: всі контакти підключення крім USB, драйвера, силові транзистори, основний МК та другорядної, на якій встановлений ST-LINK/V2-1, USB роз'єм, кнопка користувача і потенціометр. У модулі реалізований захист від перевантаження по струму, перенапруги та тепловий захист.

Код виробника: 497-19568-ND, B-G431B-ESC1

У цьому регуляторі реалізовані алгоритми:

• бездатчиковий алгоритм FOC
• алгоритм шести ступінчастого керування з регулюванням швидкості
• алгоритм активного гальмування

Бездатчиковий алгоритм FOC забезпечує більш тривалий час польоту та оптимальні динамічні характеристики.

B-G431B-ESC1 Discovery - може керуватися зовнішнім блоком управління, наприклад блоком управління польотом. Цей модуль може комутуватися з основним блоком управління засобами UART, CAN або ШІМ (PWM).

Компактний розмір і невелика вага робить B-G431B-ESC1 Discovery відмінним рішенням для легких радіокерованих літальних апаратів, а завдяки можливості використовувати з ним потужний мотор його можна застосовувати у великих апаратах, де потрібні мотори такої потужності.

Особливості та технічні характеристики:

• Основний МК: Arm® Cortex®-M4 32-розрядний мікроконтролер, 213 DMIPS, 128 Кбайт флеш-пам'яті, 32 Кбайт SRAM, математичний прискорювач
• Вбудований налагоджувач/програматор ST-LINK/V2-1, з можливістю від'єднання від основної плати
• Потужні польові МОП-транзистори STripFET F7 60 В, 120 А
• Драйвер L6387 високої та низької напруги з вбудованою функцією блокування
• Вихідний піковий струм двигуна (максимальний піковий струм перевірено з пропелером для примусового повітряного охолодження): 40 А
• B-G431B-ESC1 Discovery розроблений для дронів з акумуляторною батареєю LiPo (6S або еквівалентним складанням постійного струму)
• Конструкція з керамічними конденсаторами SMD із дуже низьким профілем
• BEC доступний через дочірню плату (5 В для живлення зовнішньої плати, наприклад, плати управління польотом)
• Підтримка датчиків двигуна (Холу або енкодера)
• Підтримується 3-шунтовий режим для вимірювання струму двигуна
• Функція захисту від перевантаження струму та перенапруги (OCP/OVP)
• Вимірювання температури та захист від перегріву з NTC на борту
• ESC готовий до обміну даними з будь-яким стандартним блоком керування польотом (FCU): PWM /CAN/UART
• Потенціометр і кнопка користувача доступні на дочірній платі
• Два користувачі світлодіода: один зелений світлодіод для рівня 3,3 В і один червоний світлодіод, що настроюється користувачем
• Підтримується комплектом розробки програмного забезпечення (SDK) ST Motor Control із профільником ST Motor
• Цільові області застосування: керування двигуном радіокерованих транспортних засобів, безпілотних літальних апаратів, електромобілів або човнів

Тип та розмір друкованої плати:

• Матеріал друкованої плати: FR-4
• Кількість шарів: 8ми шарова
• Розміри (включаючи дочірню плату з частиною ST-LINK): 30 мм × 41 мм
• Вага (включаючи дочірню плату з частиною ST-LINK): 9,2 г
• Відповідність сертифікації RoHS

Посилання:

• Посібник користувача
• Reference design library

Схема підключення:

Розташування компонентів та контактів підключення на платі:

Розміри: