Регулятор хода B-G431B-ESC1 STM32G431

B-G431B-ESC1 Discovery – это регулятор хода для одного трехфазного бесщеточного двигателя (BLDC/PMSM). Регулятор основан на микроконтроллере STM32G431CB, драйвере L6387 и силовых транзисторах STL180N6F7. B-G431B-ESC1 Discovery состоит из основной платы, на которой расположены: все контакты подключения кроме USB, драйвера, силовые транзисторы, основной МК и второстепенной, на которой установлен ST-LINK/V2-1, USB разъём, пользовательская кнопка и потенциометр. В модуле реализована защита от перегрузки по току, перенапряжению и тепловая защита.

Код производителя: 497-19568-ND, B-G431B-ESC1

В данном регуляторе реализованы алгоритмы:

• бездатчиковый алгоритм FOC
• алгоритм шести ступенчатого управления с регулировкой скорости
• алгоритм активного торможения

Бездатчиковый алгоритм FOC обеспечивает более длительное время полета и оптимальные динамические характеристики.

B-G431B-ESC1 Discovery - может управляться от внешнего блока управления, например блок управления полетом. Данный модуль может коммутироваться с основным блоком управления по средствам UART, CAN или ШИМ (PWM).

Компактный размер и небольшой вес делает B-G431B-ESC1 Discovery отличным решением для легких радиоуправляемых летательных аппаратов, а благодаря возможности использовать с ним мощный мотор его можно применять в больших аппаратах где требуетюся моторы такой мощности.

Особенности и технические характеристики:

• Основной МК: Arm® Cortex®-M4 32-разрядный микроконтроллер, 213 DMIPS, 128 Кбайт флэш-памяти, 32 Кбайт SRAM, математический ускоритель
• Встроенный отладчик/программатор ST-LINK/V2-1, с возможностью отсоединения от основной платы
• Мощные полевые МОП-транзисторы STripFET F7 60 В, 120 А
• Драйвер L6387 высокого и низкого напряжения со встроенной функцией блокировки
• Выходной пиковый ток двигателя (максимальный пиковый ток проверен с пропеллером для принудительного воздушного охлаждения): 40 А
• B-G431B-ESC1 Discovery разработан для дронов с аккумуляторной батареей LiPo (6S или эквивалентной сборкой постоянного тока)
• Конструкция с керамическими конденсаторами SMD с очень низким профилем
• BEC доступен через дочернюю плату (5 В для питания внешней платы, например платы управления полетом)
• Поддержка датчиков двигателя (Холла или энкодера)
• Поддерживается 3-шунтовый режим для измерение тока двигателя
• Функция защиты от перегрузки по току и перенапряжению (OCP/OVP)
• Измерение температуры и защита от перегрева с NTC на борту
• ESC готов к обмену данными с любым стандартным блоком управления полетом (FCU): PWM /CAN/UART
• Потенциометр и пользовательская кнопка доступны на дочерней плате
• Два пользовательских светодиода: один зеленый светодиод для уровня 3,3 В и один красный светодиод, настраиваемый пользователем
• Поддерживается комплектом разработки программного обеспечения (SDK) ST Motor Control с профилировщиком ST Motor
• Целевые области применения: управление двигателем радиоуправляемых транспортных средств, беспилотных летательных аппаратов, электромобилей или лодок

Тип и размер печатной платы:

• Материал печатной платы: FR-4
• Количество слоев: 8ми слойная
• Размеры (включая дочернюю плату с частью ST-LINK): 30 мм × 41 мм
• Вес (включая дочернюю плату с частью ST-LINK): 9,2 г
• Соответстие сертификации RoHS

Ссылки:

• Руководство пользователя
• Reference design library

Схема подключения:

Расположение компонентов и контактов подключения на плате:

Размеры: