Модуль датчика 6D BMI160 (акселерометр и гироскоп)

Трехосевой акселерометр и трехосевой гироскоп в одном корпусе BMI160 – прекрасная комбинация датчиков для определения перемещений в любительских конструкциях. На плате модуля размещен стабилизатор напряжения, расширяющий диапазон питающих напряжений и упращающий использование модуля с Arduino контроллерами.

Модуль использует новый датчик Bosch BMI160, который является 6-осевым инерционным датчиком перемещений и включает в себя 16-бит 3-х осевой акселерометр ультра-малой мощности и 3-осевой гироскоп. Модуль может выводить данные ускорения (значения ускорения, обнаруженные устройством в направлениях X, Y и Z) и данные гироскопа (скорость, с которой устройство вращается вокруг X, Y, И оси Z). Когда акселерометры и гироскопы работают в режиме полной скорости типовое энергопотребление остается на уровне 950 мкА, что составляет всего 50% или меньше энергопотребления аналогичных продуктов на рынке.

Разработанный для смартфонов, планшетов и носимых устройств датчик Bosch BMI160 включает встроенный интеллектуальный алгоритм счетчика шагов, который считывает количество шагов непосредственно через регистры. Встроенный 3-осевой датчик ускорения и 3-осевым гироскопом предоставляют возможность обнаружения движения, таких как бег, ходьба и занятий фитнесом. Модуль содержит встроенный стабилизатор напряжения с малым падением напряжения, что расширяет диапазон входного напряжения на входе Vin от 3.2 В до 6 В.

Возможности и применение:

• Определение параметров ходьбы и бега
• Обнаружение ускорения
• Переключатель отображения горизонтального/вертикального режима

Характеристики:

• Рабочее напряжение: от 3.2 В до 6 В
• Потребление тока: <1 мА
• Интерфейс подключения: I2C
• Ускорения: ± 2 g/± 4 g/± 8 g/± 16 g
• Гироскопа: ± 125 °/С, ± 250 °/С, ± 500 °/С, ± 1000 °/С, ± 2000 °/С
• Акселерометр нулевой дрейф: ± 40 mg
• Гироскоп нулевой дрейф: ±10 °/с
• Программируемый частота измерений: от 25/32 Гц до 1600 Гц
• Назначение: 6D Обнаружение и позиционирование
• Разрядность датчиков: 16
• Ударопрочность: 10000 g x 200μs
• 2 независимых программируемых генератора прерывания
• Встроенный буфер FIFO:1024 байта
• Рабочая температура: -40 ~ +85 °C

Ссылки:

• Даташит BMI160