Модуль магнітного енкодера 12 імп, 2.7-18В (для HPCB двигун-редуктор) від Pololu

Модулі енкодерів призначені для використання спільно з усіма мікро-двигун-редукторами Pololu і Gekko MR12 з подовженим заднім валом і призначені для контролю і стабілізації швидкості обертання валу двигуна. Комплект складається з двох плат з датчиками Холла і 6-полюсним магнітним диском. За один оберт двигуна на виходах датчиків формується 12 імпульсів. Напруга живлення датчиків від 2,7 В до 18 В. Виходи датчиків сумісні з цифровими входами мікроконтролерів.

Короткий огляд:

Плата енкодера реагує на обертання магнітного диска і генерує 12 вихідних імпульсів за один оберт валу двигуна. Для визначення кількості обертів вала двигуна необхідно поділити кількість вихідних імпульсів датчика на 12.

Це рішення для компактного енкодера розташоване в межах поперечного перерізу 12 мм × 10 мм двигуна на трьох з чотирьох сторін, і воно тягнеться тільки на 0,6 мм від краю четвертого боку корпусу двигуна (зверніть увагу: якщо Вам потрібно, щоб він був на одному рівні з останнім боком двигуна, Ви можете обережно відламати частину плати за монтажним отворам і припаювати контакти до решти отворів). Вузол не проходить за кінець подовженого валу двигуна, який виступає на 5 мм за пластикову торцеву заглушку на задній частині двигуна.

Примітка. Ця сенсорна система призначена для користувачів, яким зручна установка фізичного кодера. Він працює тільки з мікро-двигун-редукторами з подовженими задніми валами.

Установка енкодера:

Плата енкодера призначена для припаювання безпосередньо до контактів задньої частини двигуна, при цьому задній вал двигуна виступає через отвір в середині друкованої плати. Один із способів добитися хорошого вирівнювання між платою і двигуном - це закріпити плату спочатку до одного виводу двигуна і припаяти контакт тільки тоді, коли плата паралельна задній кришці двигуна і добре вирівняна. Будьте обережні, щоб уникнути тривалого нагрівання виводів двигуна, що може привести до деформації пластикової торцевої кришки двигуна або щітки двигуна. Після того, як плата припаяна до двох клем, виводи двигуна підключаються до контактів M1 і M2 по краю плати; інші чотири виводи використовуються для живлення датчиків і підключення до двох квадратурних виходів:

Датчики живляться через контакти VCC і GND. Напруга VCC може становити від 2,7 до 18 В, а квадратурні виходи A і B - це цифрові сигнали, які або притягуються до спільного висновку (0 В) за допомогою датчиків, або підтягуються до VCC через підтягуючі резистори 10 кОм залежно від прикладеного магнітного поля. Компаратори датчиків мають вбудований гистерезис, який запобігає помилковим сигналам в тих випадках, коли двигун зупиняється поблизу точки переходу.

Виходи енкодера A і B магнітного кодера на потужному (HP) мікро-двигун-редукторі, що працює під напругою 6 В.

Шість контактних майданчиків плати мають крок 2 мм, тому вони не сумісні зі звичайними 2,54-мм роз'ємами. Одним з варіантів підключення до плати є припаювання окремих проводів як в наступному прикладі:

Після того, як плата припаяна до двигуна час встановити магнітний диск на вал двигуна. Найпростіший спосіб установки - натиснути двигун на диск, коли він сидить на плоскій поверхні, натиснувши, поки вал НЕ стикнеться з цією поверхнею. Розмір зазору між диском енкодера і сенсорною панеллю не робить великого впливу на характеристики, якщо вал двигуна принаймні повністю проходить через диск.

Принципова електрична схема:

Характеристики:

• Рабоча напруга: від 2,7 В до 18 В
• Розмір: 10,6 мм × 11,6 мм
• Вага: 1,0 г

Посилання:

• Технічний паспорт датчика Холла Infineon TLE4946-2K
• Габаритні розміри
• Принципова електрична схема датчика
• Варіант кріплення двигуна-редуктора на палубу шасі