Модуль магнитного энкодера 12 имп, 2.7-18В (для HPCB мотор-редуктор) от Pololu

Модули энкодеров предназначены для использования совместно со всеми микро-мотор-редукторами Pololu и Gekko MR12 с удлиненным задним валом и предназначены для контроля и стабилизации скорости вращения вала двигателя. Комплект состоит из двух плат с датчиками Холла и 6-полюсным магнитным диском. За один оборот двигателя на выходах датчиков формируется 12 импульсов. Напряжение питания датчиков от 2,7 В до 18 В. Выходы датчиков совместимы с цифровыми входами микроконтроллеров.

Краткий обзор:

Плата энкодера реагирует на вращение магнитного диска и генерирует 12 выходных импульсов за один оборот вала двигателя. Для определения количества оборотов вала двигателя необходимо разделить количество выходных импульсов датчика на 12.

Это решение для компактного энкодера расположено в пределах поперечного сечения 12 мм × 10 мм двигателя на трех из четырех сторон, и оно простирается только на 0,6 мм от края четвертой стороны корпуса двигателя (обратите внимание: если Вам нужно, чтобы он был на одном уровне с последним боком двигателя, Вы можете осторожно отломить часть платы по монтажным отверстиям и припаивать контакты к оставшимся полуотверстиям). Узел не проходит за конец удлиненного вала двигателя, который выступает на 5 мм за пластиковую торцевую заглушку на задней части двигателя.

Примечание. Эта сенсорная система предназначена для пользователей, которым удобна установка физического кодера. Он работает только с микро-мотор-редукторами с удлиненными задними валами .

Установка энкодера:

Плата энкодера предназначена для припаивания непосредственно к контактам задней части двигателя, при этом задний вал двигателя выступает через отверстие в середине печатной платы. Один из способов добиться хорошего выравнивания между платой и двигателем - это закрепить плату сначала к одному выводу двигателя и припаять контакт только тогда, когда плата параллельна задней крышке двигателя и хорошо выровнена. Будьте осторожны, чтобы избежать длительного нагрева выводов двигателя, что может привести к деформации пластиковой торцевой крышки двигателя или щетки двигателя. После того, как плата припаяна к двум клеммам, выводы двигателя подключаются к контактам M1 и M2 по краю платы; остальные четыре вывода используются для питания датчиков и подключения к двум квадратурным выходам:

Датчики питаются через контакты VCC и GND. Напряжение VCC может составлять от 2,7 до 18 В, а квадратурные выходы A и B - это цифровые сигналы, которые либо притягиваются к общему выводу (0 В) с помощью датчиков, либо подтягиваются к VCC через подтягивающие резисторы 10 кОм в зависимости от приложенного магнитного поля. Компараторы датчиков имеют встроенный гистерезис, который предотвращает ложные сигналы в тех случаях, когда двигатель останавливается вблизи точки перехода.

Выходы энкодера A и B магнитного кодера на мощном (HP) микро-мотор-редукторе, работающем под напряжением 6 В.

Шесть контактных площадок платы имеют шаг 2 мм, поэтому они не совместимы с обычными 2,54-мм разъемами. Одним из вариантов подключения к плате является припаивание отдельных проводов как, например, в следующем примере:

После того, как плата припаяна к двигателю время установить магнитный диск на вал мотора. Самый простой способ установки - нажать двигатель на диск, когда он сидит на плоской поверхности, нажав, пока вал не соприкоснется с этой поверхностью. Размер зазора между диском энкодера и сенсорной панелью не оказывает большого влияния на характеристики, если вал двигателя по крайней мере полностью проходит через диск.

Принципиальная электрическая схема:

Характеристики:

• Рабочее напряжение: от 2,7 В до 18 В
• Размер: 10,6 мм × 11,6 мм
• Вес: 1,0 г
• Комплектация: 2 шт

Ссылки:

• Технический паспорт датчика Холла Infineon TLE4946-2K
• Габаритные размеры
• Принципиальная электрическая схема датчика
• Вариант крепления мотора-редуктора на палубу шасси