Каталог

1.2А 1.6А 10А 12.5А 12В 16.6А 1А 2.1А 2.4А 2.5А 20А 24В 29А 2А 3А 4А 5А 5В 6А 6В 7.5В 8.33А 9В Arduino Arduino Original ARM Array AVR bluetooth CPLD dc-dc DISCOVERY DIY ESP32 ESP8266 Ethernet FPGA FPV GPS GSM IR LCD LED LoRa Micro:Bit MSP Nucleo Odroid OrangePi PIC Raspberry Pi RFID RTC SD card servo Sonoff STEM STM32 TFT LCD Wi-Fi WiFi XBee Zigbee Драйвер Зарядний Іграшка виміри інструмент конектори Корпус Набір KIT перехідник Живлення реле Кроковий

Головна » Робототехніка » Роботи гусеничні

Робот Сумо від Pololu

код: ARA112

Цей товар доступний "під замовлення". Уточнюйте терміни і ціну у менеджерів.

Доставка по Україні
Ми відправляємо замовлення "Новою Поштою" по Україні. Також можливий самовивіз з нашого магазину
6 місяців гарантії
Ми даємо гарантію на будь-який товар придбаний в нашому магазині:
6 місяців на товари, крім батарейок і акумуляторів
14 днів на батарейки та акумулятори
У разі настання гарантійного випадку товар безкоштовно ремонтується, змінюється на аналогічний або повертається повна сума його вартості
Уважно ознайомтеся з умовами гарантії.
Проконсультуємо до і після продажу
Ви можете задавати питання письмово по e-mail або за контактними телефонами нашого магазину

3753 грн

Купити в один клік

	13
	голосувати

Знайшли дешевше?

Опис
Відгуки (3)
Задати питання

Робот для змагань з сумо від американської компанії Pololu являє собою Arduino-сумісну гусеничну платформу розміром трохи менше ніж 10 на 10 см. Включає в себе два мікро-двигуни з редуктором, підключених до пари силіконових гусениць, нержавіючого бульдозерного ковша, масиву з шести інфрачервоних сенсорів відображення, для розпізнавання країв, 3-х осьового гіроскопа і магнітометра, динаміка-пискавки для найпростіших звуків або музики. Живиться від 4 батарейок типорозміру АА. Контролер Arduino в комплект не входить, підійде контролер типорозміру Uno. Набір не вимагає пайки.

Робот Сумо це низькопрофільний гусеничний робот, призначений для використання спільно з контролером Arduino (або сумісного) в якості "мозку". Вага робота складає близько 300 гр разом з Arduino і батарейками (165 гр. без них, тобто такий як йде в поставці), тобто він досить маленький і легкий для участі в змаганнях з міні-сумо.

Для приведення в рух використовуються два мікро-двигуни з металевим редуктором 75 до 1, що забезпечують високий крутний момент і максимальну швидкість до 60 см в секунду. Спереду встановлено штовхаючий ківш з нержавіючої сталі товщиною 0.9мм, виготовлений за допомогою лазерного різання. Також на передній кромці встановлений масив інфрачервоних датчиків відображення, що дозволяє роботу визначати наявність оточуючих його об'єктів.

Керуюча плата являє собою шилд для Arduino Uno або Leonardo, які безпосередньо вставляються в шилд обличчям вниз. Використовувати Mega або Due не вийде, так як вони значно довші, але можна використовувати більш старі контролери Arduino, які виконані у форм-факторі Uno, наприклад Duemilanove. Шилд являє собою драйвер двох двигунів на базі чіпа DRV8835, динамік, кнопку для призначених для користувача потреб, трьох-осьовий акселерометр і компас на базі чіпа LSM303DLHC. Також тут є перетворювач напруги, для живлення плати Arduino, зручно розведені порти вводу/виводу, кнопка reset і світлодіод для призначених для користувача потреб.

Бібліотека, написана спеціально для роботи з цим роботом, спростить спілкування з усім вбудованим "залізом", в ній є кілька прикладів, які показують як використовувати масив інфрачервоних датчиків, кнопку, динамік і двигуни. Також програмісти компанії Pololu написали бібліотеку для роботи з акселерометром і компасом LSM303DLHC. Робот поставляється повністю зібраним (див. перше фото), пайка не потрібна. Просто додайте ~~води~~ контролер Arduino і 4 батарейки АА (ні те, ні інше не входить в поставку).

Опціонально до робота можна купити інфрачервоний датчик відстані для поліпшеної орієнтації на місцевості та зарядку-балансир, якщо ви плануєте використовувати не батарейки, а NiMh акумулятори.

Розміри: 98 × 98 × 39 мм (разом з платою Arduino)
Вага: 165 гр без батарей і плати Arduino і приблизно 300 гр з ними.

Посилання:

Відео:

Відгуки покупців про Робот Сумо от Pololu

Мироненко Игорь (17.12.2021)

Кльовий робот. Брав для гуртка робототехніки. Тепер діти вчаться програпмувати цього малого шустрого робожука. На місцевих змаганнях з робосумо Zumo взум набагато більших та важчих за себе конкурентів. і посів почесне 3 місце :-)

Відповісти

Андрей Воропай (04.04.2016)

Отличный робот. Боялся брать, думал тяжело программируется. Покупал для сына. С тестовыми программами разобрались легко.
Есть все необходимые программы на сайте производителя.

Еще взял примеры от Zumo 32U4 Robot от Pololu некоторые, такие как балансировка после небольшой переделки работают и на этом роботе.

Брал именно эту платформу, а не готовый Zumo 32U4 Robot от Pololu, что бы потом иметь возможность ознакомится с возможностями самой arduino.

Відповісти

Yuriy (29.09.2014)

Шустрый, мелкий, диоды чутка раздражают, но в целом шасси доставляет

Відповісти

Написати відгук:

Є питання по "Робот Сумо від Pololu" ?

Також рекомендуємо ознайомитися:

Шановні друзі! Ми намагаємося тримати на сайті інформацію про наявність товарів та ціни на них в актуальному стані. Коригування відбуваються постійно. Якщо ви знаходите ціну на товар завищеною, напишіть нам про це із посиланням на товар. Ми розглянемо лист та чи обгрунтуємо ціну, чи підкоригуємо її. Асортимент магазину дуже великий та іноді бувають помилки в ціноутворенні, особливо при скачках курсу долара. Дякуємо за розуміння.