Для виводу текстової інформації на саморобний блок світлодіодних матриць з загальним анодом в середовищі Arduino
рідною мовою я стикнувся з проблемою, що та бібліотека LedContorl, якою я зазвичай користуюсь, неспроможна здійснити
обертання на заданий кут
→
У цьому маленькому туторіалі показано як без допомоги сторонніх бібліотек працювати на мові Python в OS Linux з датчиком температури DS18B20 від Maxim Integrated який працює на шині даних
→
Аналоговый датчик линии Pololu QTR-1A используется для определения границ в диапазоне от 3 до 6 мм. Датчик линии выполнен в виде миниатюрного модуля размером 0,5'' х 0,3'' с одной парой ИК-светодиод/фототранзистор, который может быть установлен практически в любом месте и отлично подходит для обнаружения края и следования по линии. Результат измерения выдается в виде аналогового напряжения.
Датчик Pololu QTR-8A состоит из 8 пар "инфракрасный светодиод/фототранзистор", расположенных с шагом 9,5 мм. Эта особенность делает модуль отличным детектором, например, у колесного робота, для следования по линии. Пары светодиодов подключены последовательно для двукратного снижения тока потребления, так же светодиоды могут быть отключены для добавления чувствительности или для функции энергосбережения. Каждый сенсор имеет отдельный аналоговый выход.
Модуль Pololu AltIMU-10 v5 представляет собой инерциальный измерительный блок (IMU) и высотомер, который оснащен тем же гироскопом и акселерометром LSM6DS33 и магнитометром LIS3MDL, что и MinIMU-9 v5, и добавляет цифровой барометр LPS25H. Интерфейс I²C обращается к десяти независимым параметрам давления, вращения, ускорения и магнитных измерений, которые можно использовать для расчета высоты и абсолютной ориентации датчика. Плата работает в диапазоне питающего напряжения от 2.5 до 5.5 В и имеет расстояние между выводами 2.54 мм.
Модуль цифрового барометра ST LPS331AP измеряет давление от 260 мбар до 1260 мбар (от 26 кПа до 126 кПа) с абсолютной точностью давления до ±2 мбар (0,2 кПа) и средним среднеквадратичным шумом 0,02 мбар (0,002 кПа) в режиме высокого разрешения. Эти давления могут быть легко преобразованы в абсолютные высоты. Плата оснащена линейным стабилизатором напряжения 3,3 В и встроенными переключателями уровня, которые позволяют ей работать в диапазоне входных напряжений от 2,5 В до 5,5 В, а расстояние между выводами 2.54 мм упрощает ее использование со стандартными макетными платами без пайки и шагом отверстий 2.54 мм. Датчик содержит интерфейсы I²C и SPI с преобразователями уровней сигналов.
Создайте свой собственный программируемый балансирующий на двух колесах робот Balboa 32U4! Контрольная панель Balboa оснащена совместимым с Arduino микроконтроллером ATmega32U4, двигателями, квадратурными датчиками и полным IMU. Эта плата управления также может работать под управлением мини-компьютера Raspberry Pi. Двигатели и колеса входят в комплект робота.
Датчик отражения для робота Zumo - это универсальный датчик отражения для роботов сумо. Датчик, благодаря своей конструкции, позволяет определять линии и простейшие фигуры на поверхности стола или пола. Несмотря на простоту датчик достаточно точен и очень прост в использовании. Каждый из элементов датчика состоит из светодиода и фототранзистора.
Данный товар доступен "под заказ". Срок доставки от двух недель. Пожалуйста, уточняйте сроки и цену у менеджеров.
Ковш для платформы робота Сумо Zumo Chassis - это 0.036-дюймовая пластина из нержавеющей стали для установки на передней части Робота Сумо или платформы для робота Сумо, чтобы создать наклонное бульдозерное лезвие для толкания в боях предметов, таких как другие мини-сумо-роботы. Размер 98х44мм.
Набор для создания 3pi от американской компании Pololu. Это полноценная, высокопроизводительная мобильная платформа с двумя микромоторами с редуктором, пятью датчиками отражения, LCD экраном 2 строки по 8 символов, динамиком и тремя кнопками для различных нужд (программируются пользователем). Все это подключено к микроконтроллеру ATmega328, который можно программировать на удобном вам языке (С, С++ и конечно же Arduino). Робот способен развивать скорость до метра в секунду. Хорошо подходит для начинающих роботостроителей и для тех, кто уже наигрался обычными непрограммируемыми роботами.
Более прокачанная версия популярного робота от Pololu. Включает в себя робота Pololu 3pi с расширенной платой, которая крепится сверху вторым этажом. Расширенная плата позволяет подключить мощную 32-битную плату разработчика, которая может выступать как второй, высокоуровневый контроллер робота, предлагающий значительно большую вычислительную мощность и свободные порты ввода/вывода, чем встроенный в 3pi 8-битный контроллер. Так же на плате есть разъемы для подключения беспроводных модулей Wixel и XBee и свободное место для прототипирования, на котором можно разместить дополнительные датчики, детали и прочую электронику. Одним словом, на это платформе можно собрать действительно умного робота, а не просто тележку на колесиках.
Робот-мышь следующая за линией на полу это недорогой набор для создания робота, хорошо подходящий для начинающих знакомство с роботехникой. Робот поставляется в разобранном виде, таким образом для сборки нужны навыки работы с паяльником. В набор входят два моторчика с редукторами, две печатные платы, фанерная основа, прозрачная крышка в виде мыши, три инфракрасных сенсора для определения линии, микрофон, реагирующий на хлопок, чтобы дать роботу команду "поехали!". Так же есть три светодиода, отображающие что робот видит и два светодиода показывающие статус каждого из моторов. Питается робот от 4 батареек АА.
Шилд предназначен для простой и быстрой сборки полноценного робота Сумо. Шил идеально подходит к платформе, контактам батарейного отсека и содержит все необходимое для управления роботом. На плате размещены: драйвер двигателей, зуммер, пользовательская кнопка и кнопка сброса контроллера, 3-х осный акселерометр, компас и гироскоп, стабилизатор напряжения для питания контроллера и пользовательский светодиод. На плате имеются монтажные площадки для установки дополнительных компонентов и датчиков.
Данный товар доступен "под заказ". Срок доставки от двух недель. Пожалуйста, уточняйте сроки и цену у менеджеров.
Гибридный биполярный шаговый двигатель размера NEMA-11 с шагом 1.8°(200 шагов/оборот). Каждая фаза потребляет 670 мА при питании 4.5В, позволяет достигать удерживающий момент 950 g/см. Мотор имеет 4 разноцветных провода заканчивающихся зачищенными концами: черный и зеленый подключены к одной катушке, красный и синий ко второй. Может управляться парой подходящих драйверов на H-мостах (один для каждой катушки) например вот таким в виде шилда, таким или таким, но лучше всего использовать специализированный драйвер.
Высококачественный гибридный биполярный шаговый двигатель размера NEMA-14 с шагом 1.8° (200 шагов/оборот) от американской компании Pololu. Каждая фаза потребляет 1А при питании 2.7В, позволяет достигать удерживающий момент 1.4 kg/см. Мотор имеет 4 разноцветных провода заканчивающихся зачищенными концами: черный и зеленый подключены к одной катушке, красный и синий ко второй.
Данный товар доступен "под заказ". Срок доставки от двух недель. Пожалуйста, уточняйте сроки и цену у менеджеров.
Двигатель SY57STH76-1006A. ОРИГИНАЛ. Мощный и надёжный - главные характеристики этого двигателя. Если ищете шаговик для 3D-принтера, станка ЧПУ или лазерного резака - Вы его нашли!
Данный товар доступен "под заказ". Срок доставки от двух недель. Пожалуйста, уточняйте сроки и цену у менеджеров.
Шестиканальный Micro Maestro поднимает планку производительности для серийных сервоконтроллеров с такими функциями как родной интерфейс USB и внутреннего контроля сценариев. Контроллер позволит управлять сервоприводами с очень высокой точностью, предоставит порты ввода/вывода и позволит управлять приводами или регуляторами хода (ESC) без подключения к контроллеру или компьютеру за счет механизма выполнения внутренними сценариями.
Данный товар доступен "под заказ". Срок доставки от двух недель. Пожалуйста, уточняйте сроки и цену у менеджеров.
Эта маленькая плата на микросхеме DRV8838 предназначена для управления одним коллекторными двигателем с максимальным током 1.7 A (1.8 A пиковый). Рабочее напряжение драйвера от 0В до 11В. Имеется встроенная защита от переполюсовки, перенапряжения, перегрева и перегрузки по току. Плата выполнена в размере DIP-корпуса со стандартным шагом выводов 2,54мм.
Драйвер шаговых двигателей, работающих на низких напряжениях (2.5 - 10.8В) построен на чипе DRV8834, выдерживает ток до 1.5А на фазу без принудительного охлаждения (до 2А в пиках). Особенностью является настройка лимита по току, защита от сверхтока и перегрева, разрешение - шесть предустановок микрошага (до 1-32 шага).
Плата драйвера биполярного шагового двигателя на микросхеме Toshiba TB67S249FTG выполнена в популярном 16-контактном форм-факторе Pololu, что делает ее достойной альтернативой аналогичным платам. Он имеет регулируемое ограничение тока и семь вариантов микрошага (до 1/32 ступени). Кроме того, он динамически выбирает оптимальный режим затухания тока обмотки путем мониторинга фактического тока двигателя и может автоматически уменьшать ток возбуждения ниже полной величины, когда двигатель слегка нагружен, чтобы минимизировать потребляемую мощность и выделение тепла. TB67S249FTG имеет широкий диапазон рабочих напряжений от 10 В до 47 В, а плата драйвера может выдавать приблизительно 1,6 А на каждую фазу непрерывно без радиатора или при применении принудительного воздушного охлаждения до 4,5 A. Драйвер имеет встроенную защиту от пониженного напряжения, перегрузки по току и перегрева.
(098) 067-12-26 Киевстар
(066) 142-24-48 Vodafone
(063) 642-36-59 Lifecell
info@arduino.ua
