Аналоговый датчик линии Pololu QTR-1A используется для определения границ в диапазоне от 3 до 6 мм. Датчик линии выполнен в виде миниатюрного модуля размером 0,5'' х 0,3'' с одной парой ИК-светодиод/фототранзистор, который может быть установлен практически в любом месте и отлично подходит для обнаружения края и следования по линии. Результат измерения выдается в виде аналогового напряжения.
Кнопочные переключатели питания Pololu представляют собой сложную альтернативу громоздким механическим переключателям. Основной функцией является блокировка питания с помощью кнопки, при которой одно нажатие включает питание, а другое выключает его. Дополнительные управляющие входы позволяют использовать расширенные возможности, такие как автоматическое отключение при подаче питания на устройство. Эта версия с низким напряжением (LV) работает от 2.2 В до 20 В и может коммутировать непрерывный ток, примерно, до 6 А.
Датчик Pololu QTR-8A состоит из 8 пар "инфракрасный светодиод/фототранзистор", расположенных с шагом 9,5 мм. Эта особенность делает модуль отличным детектором, например, у колесного робота, для следования по линии. Пары светодиодов подключены последовательно для двукратного снижения тока потребления, так же светодиоды могут быть отключены для добавления чувствительности или для функции энергосбережения. Каждый сенсор имеет отдельный аналоговый выход.
AltIMU-10 v6 - это инерциальный измерительный блок (IMU) и высотомер, который оснащен гироскопом и акселерометром LSM6DSO и магнитометром LIS3MDL и цифровым барометром LPS22DF. Интерфейс I²C обеспечивает доступ к десяти независимым измерениям давления, вращения, ускорения и магнитного поля, которые можно использовать для расчета высоты и абсолютной ориентации датчика. Плата работает от 2.5 до 5.5 В и имеет расстояние между контактами 2.54 мм.
Модуль цифрового барометра ST LPS331AP измеряет давление от 260 мбар до 1260 мбар (от 26 кПа до 126 кПа) с абсолютной точностью давления до ±2 мбар (0,2 кПа) и средним среднеквадратичным шумом 0,02 мбар (0,002 кПа) в режиме высокого разрешения. Эти давления могут быть легко преобразованы в абсолютные высоты. Плата оснащена линейным стабилизатором напряжения 3,3 В и встроенными переключателями уровня, которые позволяют ей работать в диапазоне входных напряжений от 2,5 В до 5,5 В, а расстояние между выводами 2.54 мм упрощает ее использование со стандартными макетными платами без пайки и шагом отверстий 2.54 мм. Датчик содержит интерфейсы I²C и SPI с преобразователями уровней сигналов.
Импульсный повышающий/понижающий стабилизатор S7V8F3 эффективно обеспечивает фиксированное выходное напряжение 3.3 В при входном напряжении от 2.7 В до 11.8 В. Его способность преобразовывать как более высокие, так и более низкие входные напряжения делает его полезным для приложений, в которых напряжение питания может изменяться. значительно, как с батареями, которые запускаются выше, но разряжаются ниже регулируемого напряжения. Компактный модуль имеет типовой КПД более 90% и может выдавать от 500 мА до 1 А в большинстве диапазонов входного напряжения.
Этот силовой модуль, совместимый с макетной платой, является альтернативой громоздким силовым переключателям. Он использует небольшой встроенный ползунковый переключатель для управления силовым МОП-транзистором верхнего плеча, который может выдавать непрерывный ток примерно до 16 А при напряжении от 4.5 до 40 В. Плата оснащена защитой от обратного напряжения, а также позволяет легко управлять МОП-транзистором с помощью внешнего переключателя или цифрового выхода микроконтроллера.
Кнопочные выключатели питания Pololu представляют собой сложную альтернативу громоздким механическим переключателям для управления питанием. Основная функция - фиксируемое управление питанием с помощью кнопок, при котором одно нажатие включает питание, а другое - выключает его. Дополнительные входы управления позволяют использовать расширенные приложения, такие как автоматическое отключение устройства, на которое подается питание. Эта версия HP (высокотоковая) работает от напряжения от 4.5 В до 40 В и может выдавать постоянный ток примерно до 8 А.
Этот товар доступен "под заказ". Уточняйте сроки и цену у менеджеров.
Создайте свой собственный программируемый балансирующий на двух колесах робот Balboa 32U4! Контрольная панель Balboa оснащена совместимым с Arduino микроконтроллером ATmega32U4, двигателями, квадратурными датчиками и полным IMU. Эта плата управления также может работать под управлением мини-компьютера Raspberry Pi. Двигатели и колеса входят в комплект робота.
Этот товар доступен "под заказ". Уточняйте сроки и цену у менеджеров.
Ковш для платформы робота Сумо Zumo Chassis - это 0.036-дюймовая пластина из нержавеющей стали для установки на передней части Робота Сумо или платформы для робота Сумо, чтобы создать наклонное бульдозерное лезвие для толкания в боях предметов, таких как другие мини-сумо-роботы. Размер 98х44мм.
Этот товар доступен "под заказ". Уточняйте сроки и цену у менеджеров.
Шестиканальный Micro Maestro поднимает планку производительности для серийных сервоконтроллеров с такими функциями как родной интерфейс USB и внутреннего контроля сценариев. Контроллер позволит управлять сервоприводами с очень высокой точностью, предоставит порты ввода/вывода и позволит управлять приводами или регуляторами хода (ESC) без подключения к контроллеру или компьютеру за счет механизма выполнения внутренними сценариями.
Эта маленькая плата на микросхеме DRV8838 предназначена для управления одним коллекторными двигателем с максимальным током 1.7 A (1.8 A пиковый). Рабочее напряжение драйвера от 0В до 11В. Имеется встроенная защита от переполюсовки, перенапряжения, перегрева и перегрузки по току. Плата выполнена в размере DIP-корпуса со стандартным шагом выводов 2,54мм.
Драйвер DRV8434 представляет собой несущую плату для микросхемы драйвера шагового двигателя DRV8434 от Texas Instruments (TI). Этот драйвер шагового двигателя позволяет управлять одним биполярным шаговым двигателем с постоянным током, примерно, до 1,2 А на фазу без радиатора или принудительного потока воздуха с максимальным входным напряжением питания 48 В.
Драйвер шаговых двигателей, работающих на низких напряжениях (2.5 - 10.8В) построен на чипе DRV8834, выдерживает ток до 1.5А на фазу без принудительного охлаждения (до 2А в пиках). Особенностью является настройка лимита по току, защита от сверхтока и перегрева, разрешение - шесть предустановок микрошага (до 1-32 шага).
Плата драйвера биполярного шагового двигателя на микросхеме Toshiba TB67S249FTG выполнена в популярном 16-контактном форм-факторе Pololu, что делает ее достойной альтернативой аналогичным платам. Он имеет регулируемое ограничение тока и семь вариантов микрошага (до 1/32 ступени). Кроме того, он динамически выбирает оптимальный режим затухания тока обмотки путем мониторинга фактического тока двигателя и может автоматически уменьшать ток возбуждения ниже полной величины, когда двигатель слегка нагружен, чтобы минимизировать потребляемую мощность и выделение тепла. TB67S249FTG имеет широкий диапазон рабочих напряжений от 10 В до 47 В, а плата драйвера может выдавать приблизительно 1,6 А на каждую фазу непрерывно без радиатора или при применении принудительного воздушного охлаждения до 4,5 A. Драйвер имеет встроенную защиту от пониженного напряжения, перегрузки по току и перегрева.
Этот дискретный драйвер коллекторного двигателя с МОП-транзистором обеспечивает двунаправленное управление одним мощным мотором постоянного тока. Компактная плата 1,8 × 1,2 дюйма поддерживает широкий диапазон напряжений от 5,5 до 50 В и достаточно эффективна для непрерывной нагрузки 20 А без радиатора. Эта версия выводит аналоговое напряжение, пропорциональное току двигателя, а дополнительный управляющий вход позволяет дополнительно управлять разгоном, выбегом и торможением.
Мощный драйвер коллектороного двигателя Pololu G2 представляет собой дискретный H-мост на MOSFET транзисторах и предназначен для управления мощными двигателями постоянного тока. H-мост состоит из одного N-канального МОП-транзистора на каждый выход, остальная часть платы содержит схему для управления полевыми МОП-транзисторами. Абсолютное максимальное напряжение для этого драйвера составляет 40 В. Большее силовое напряжение может навсегда уничтожить драйвер. В нормальных рабочих условиях напряжение пульсации на линии питания может повысить максимальное напряжение до среднего или предполагаемого напряжения, поэтому безопасное максимальное напряжение составляет приблизительно 34 В.
Модули энкодеров предназначены для использования совместно со всеми микро-мотор-редукторами Pololu и Gekko MR12 с удлиненным задним валом и предназначены для контроля и стабилизации скорости вращения вала двигателя. Комплект состоит из двух плат с датчиками Холла и 6-полюсным магнитным диском. За один оборот двигателя на выходах датчиков формируется 12 импульсов. Напряжение питания датчиков от 2,7 В до 18 В. Выходы датчиков совместимы с цифровыми входами микроконтроллеров.
