Аналоговый датчик линии Pololu QTR-1A используется для определения границ в диапазоне от 3 до 6 мм. Датчик линии выполнен в виде миниатюрного модуля размером 0,5'' х 0,3'' с одной парой ИК-светодиод/фототранзистор, который может быть установлен практически в любом месте и отлично подходит для обнаружения края и следования по линии. Результат измерения выдается в виде аналогового напряжения.
Кнопочные переключатели питания Pololu представляют собой сложную альтернативу громоздким механическим переключателям. Основной функцией является блокировка питания с помощью кнопки, при которой одно нажатие включает питание, а другое выключает его. Дополнительные управляющие входы позволяют использовать расширенные возможности, такие как автоматическое отключение при подаче питания на устройство. Эта версия с низким напряжением (LV) работает от 2.2 В до 20 В и может коммутировать непрерывный ток, примерно, до 6 А.
Датчик Pololu QTR-8A состоит из 8 пар "инфракрасный светодиод/фототранзистор", расположенных с шагом 9,5 мм. Эта особенность делает модуль отличным детектором, например, у колесного робота, для следования по линии. Пары светодиодов подключены последовательно для двукратного снижения тока потребления, так же светодиоды могут быть отключены для добавления чувствительности или для функции энергосбережения. Каждый сенсор имеет отдельный аналоговый выход.
AltIMU-10 v6 - это инерциальный измерительный блок (IMU) и высотомер, который оснащен гироскопом и акселерометром LSM6DSO и магнитометром LIS3MDL и цифровым барометром LPS22DF. Интерфейс I²C обеспечивает доступ к десяти независимым измерениям давления, вращения, ускорения и магнитного поля, которые можно использовать для расчета высоты и абсолютной ориентации датчика. Плата работает от 2.5 до 5.5 В и имеет расстояние между контактами 2.54 мм.
Модуль цифрового барометра ST LPS331AP измеряет давление от 260 мбар до 1260 мбар (от 26 кПа до 126 кПа) с абсолютной точностью давления до ±2 мбар (0,2 кПа) и средним среднеквадратичным шумом 0,02 мбар (0,002 кПа) в режиме высокого разрешения. Эти давления могут быть легко преобразованы в абсолютные высоты. Плата оснащена линейным стабилизатором напряжения 3,3 В и встроенными переключателями уровня, которые позволяют ей работать в диапазоне входных напряжений от 2,5 В до 5,5 В, а расстояние между выводами 2.54 мм упрощает ее использование со стандартными макетными платами без пайки и шагом отверстий 2.54 мм. Датчик содержит интерфейсы I²C и SPI с преобразователями уровней сигналов.
Импульсный повышающий/понижающий стабилизатор S7V8F3 эффективно обеспечивает фиксированное выходное напряжение 3.3 В при входном напряжении от 2.7 В до 11.8 В. Его способность преобразовывать как более высокие, так и более низкие входные напряжения делает его полезным для приложений, в которых напряжение питания может изменяться. значительно, как с батареями, которые запускаются выше, но разряжаются ниже регулируемого напряжения. Компактный модуль имеет типовой КПД более 90% и может выдавать от 500 мА до 1 А в большинстве диапазонов входного напряжения.
Семейство синхронных понижающих (step-down) стабилизаторов напряжения D45V5Fx генерирует более низкие напряжения из входных напряжений до 65 В, поддерживая при этом максимальные непрерывные выходные токи от 400 мА до 700 мА в зависимости от комбинации входного и выходного напряжения. Они являются импульсными стабилизаторами (также называемыми импульсными источниками питания (SMPS) или преобразователями постоянного тока в постоянный ток), что делает их намного более эффективными, чем линейные стабилизаторы напряжения, особенно когда разница между входным и выходным напряжением велика. Это семейство включает пять версий с фиксированными выходными напряжениями в диапазоне от 3.3 В до 12 В. Данный модуль преобразовывает входное напряжение от 6.3 В до 65 В в стабильное выходное напряжение 6 В с максимальным выходным током до 500 мА.
Семейство синхронных понижающих (step-down) стабилизаторов напряжения D45V5Fx генерирует более низкие напряжения из входных напряжений до 65 В, поддерживая при этом максимальные непрерывные выходные токи от 400 мА до 700 мА в зависимости от комбинации входного и выходного напряжения. Они являются импульсными стабилизаторами (также называемыми импульсными источниками питания (SMPS) или преобразователями постоянного тока в постоянный ток), что делает их намного более эффективными, чем линейные стабилизаторы напряжения, особенно когда разница между входным и выходным напряжением велика. Это семейство включает пять версий с фиксированными выходными напряжениями в диапазоне от 3.3 В до 12 В. Данный модуль преобразовывает входное напряжение от 9.4 В до 65 В в стабильное выходное напряжение 9 В с максимальным выходным током до 500 мА.
Этот силовой модуль, совместимый с макетной платой, является альтернативой громоздким силовым переключателям. Он использует небольшой встроенный ползунковый переключатель для управления силовым МОП-транзистором верхнего плеча, который может выдавать непрерывный ток примерно до 16 А при напряжении от 4.5 до 40 В. Плата оснащена защитой от обратного напряжения, а также позволяет легко управлять МОП-транзистором с помощью внешнего переключателя или цифрового выхода микроконтроллера.
Кнопочные выключатели питания Pololu представляют собой сложную альтернативу громоздким механическим переключателям для управления питанием. Основная функция - фиксируемое управление питанием с помощью кнопок, при котором одно нажатие включает питание, а другое - выключает его. Дополнительные входы управления позволяют использовать расширенные приложения, такие как автоматическое отключение устройства, на которое подается питание. Эта версия HP (высокотоковая) работает от напряжения от 4.5 В до 40 В и может выдавать постоянный ток примерно до 8 А.
Кнопочные выключатели питания Pololu представляют собой сложную альтернативу громоздким механическим переключателям для управления питанием. Основная функция - фиксируемое управление питанием с помощью кнопок, при котором одно нажатие включает питание, а другое - выключает его. Дополнительные входы управления позволяют использовать расширенные приложения, такие как автоматическое отключение устройства, на которое подается питание. Эта версия HP (высокотоковая) работает от напряжения от 4.5 В до 40 В и может выдавать постоянный ток примерно до 16 А.
Этот товар доступен "под заказ". Уточняйте сроки и цену у менеджеров.
Создайте свой собственный программируемый балансирующий на двух колесах робот Balboa 32U4! Контрольная панель Balboa оснащена совместимым с Arduino микроконтроллером ATmega32U4, двигателями, квадратурными датчиками и полным IMU. Эта плата управления также может работать под управлением мини-компьютера Raspberry Pi. Двигатели и колеса входят в комплект робота.
Этот товар доступен "под заказ". Уточняйте сроки и цену у менеджеров.
Ковш для платформы робота Сумо Zumo Chassis - это 0.036-дюймовая пластина из нержавеющей стали для установки на передней части Робота Сумо или платформы для робота Сумо, чтобы создать наклонное бульдозерное лезвие для толкания в боях предметов, таких как другие мини-сумо-роботы. Размер 98х44мм.
Модули энкодеров предназначены для использования совместно со всеми микро-мотор-редукторами Pololu и Gekko MR12 с удлиненным задним валом и предназначены для контроля и стабилизации скорости вращения вала двигателя. Комплект состоит из двух плат с датчиками Холла и 6-полюсным магнитным диском. За один оборот двигателя на выходах датчиков формируется 12 импульсов. Напряжение питания датчиков от 2,7 В до 18 В. Выходы датчиков совместимы с цифровыми входами микроконтроллеров.
Этот товар доступен "под заказ". Уточняйте сроки и цену у менеджеров.
Датчик ориентации UM7 - это система ориентации и направления движения (AHRS) третьего поколения от Redshift Labs, которая выдает оценки ориентации и направления движения на основе данных трехосного акселерометра, гироскопа и магнитометра. В отличие от типичного инерциального измерительного блока (IMU), который предоставляет только необработанные показания датчика, UM7 оснащен встроенным микроконтроллером, который объединяет данные датчика с использованием сложного расширенного фильтра Калмана (EKF) для генерации оценок ориентации 500 раз в секунду.
Pololu MinIMU-9 v5 - это инерциальный измерительный блок (IMU), который объединяет 3-осевой гироскоп и 3-осевой акселерометр LSM6DS33, а также 3-осевой магнитометр LIS3MDL на крошечной плате размером 20.32 × 12.7 мм. Интерфейс I²C обеспечивает доступ к девяти независимым измерениям вращения, ускорения и магнитного поля, которые можно использовать для расчета абсолютной ориентации датчика. Плата MinIMU-9 v5 включает в себя регулятор напряжения и схему смещения уровня, которые позволяют работать в диапазоне от 2.5 до 5.5 В, а расстояние между выводами 2.54 мм, что упрощает использование со стандартными макетными платами без пайки и перфорированными платами с шагом 2.54 мм.
Этот товар доступен "под заказ". Уточняйте сроки и цену у менеджеров.
Инфракрасный датчик расстояния Pololu Sharp GP2Y0A02YK0F позволяет измерить расстояние до препятствия и вернуть аналоговое значение соответствующее удаленности до препятствия. Диапазон: от 20 см до 150 см.
Этот товар доступен "под заказ". Уточняйте сроки и цену у менеджеров.
Инфракрасный аналоговый датчик расстояния Pololu Sharp GP2Y0A21YK0F позволяет измерить расстояние до препятствия и вернуть аналоговое значение соответствующее удаленности до препятствия. Диапазон: от 10 см до 80 см.
