Сервопривод Tower Pro MG996R-180° MG996R-180

Сервопривод MG996R широко используется в автомоделях для управления поворотом передних колес, в авиамоделизме для поворота руля и закрылков модели. В эпоху расцвета технического творчества в Советском Союзе за устройством этого класса закрепилось название рулевая машинка. Сервопривод MG996R применяется для поворота деталей различных механизмов. Благодаря редуктору на выходном валу развивается усилие достаточное для применения в подвижных роботах. Этот сервопривод является улучшенной версией модели MG995, по точности и скорости позиционирования. Все технические характеристики такие же, как у MG995, но новый сервопривод намного точнее и безопаснее в использовании на самолётах, требующих повышенной точности движения рулей.

Код производителя: MG996R-180

Внутри корпуса находится небольшой модуль управления, который под действием входного сигнала подает питание соответствующей полярности на электродвигатель. Входной сигнал управления содержит данные о требуемом положении вала. Для определения текущего положения вала редуктор соединен с датчиком положения. Электроника MG996R вычисляет разницу между текущим положением редуктора и требуемым. Модуль управления ориентируясь на датчик положения подает питание требуемой полярности на двигатель для поворота редуктора приводящего в соответствие положение передаваемое сигналом управления.

Информация о требуемом положении вала содержится в скважности импульсов управляющего сигнала. Частота управляющего сигнала должна быть постоянна и составлять 50 Гц. Скважность – отношение длительности импульса к периоду. Чаще при анализе параметров управляющего сигнала рассматривают длительность импульса. Для формирования такого сигнала удобно использовать микроконтроллер имеющий функцию широтно-импульсной модуляции выходного сигнала.

При работе над проектами на базе контроллера Arduino при программировании МК используют специальную программную библиотеку функций Servo.

Назначение выводов сервопривода:

• Коричневый: минус питания
• Красный: плюс питания
• Оранжевый: управление

Характеристики:

• Материал редуктора: пластик (нейлон)
• Тип сервопривода: Цифровой
• Напряжение питания: 4.8В
• Угол поворота: 180°
• Скорость поворота: 0.17сек/60° @ 4.8В
• Усилие на валу: 9,4кг/см @ 4.8В
• Размеры: 41 х 20 х 43 мм
• Масса: 65 г