Flyduino-A контроллер 12ти серв от DFRobot

Это наверно самый маленький Arduino-контроллер, специально спроектированный для управления сервами. Позволяет управлять двенадцатью стандартными сервами, имеет XBee сокет, который может быть использован в модели вертолета или UAV. Маленький вес (всего 7.5 грамм) делает его идеальным для проектов с ограниченной полезной нагрузкой. Встроенный регулятор позволяет подключаться к входному напряжению 3.5-8В обеспечиваемое большинством источников питания.

Работает с Arduino IDE как Arduino Mini (требуется переходник для подключения к USB с выходом питания 3.3В. Не используйте переходники с напряжением питания 5В иначе вы можете повредить контроллер!). В качестве библиотеки рекомендуется использовать MegaServo

Характеристики:

• контроллер Atmega328P
• рабочее напряжение 3.3В
• входное напряжение 3.5-8В
• 12 канальное управление сервомотоами
• Xbee сокет
• аналоговых входов: 8
• SRAM: 2кБ
• EEPROM:1кБ
• вес: 7.5 гр

Пример кода:

#include "MegaServo.h"
#define NBR_SERVOS 12  // the number of servos, up to 48 for Mega, 12 for other boards
#define FIRST_SERVO_PIN 2 
 
MegaServo Servos[NBR_SERVOS] ; // max servos is 48 for mega, 12 for other boards
 
int pos = 0;      // variable to store the servo position 
int potPin = 0;   // connect a pot to this pin.
 
void setup()
{
  for( int i =0; i < NBR_SERVOS; i++)
    Servos[i].attach( FIRST_SERVO_PIN +i, 800, 2200);
}
void loop()
{ 
  pos = analogRead(potPin);   // read a value from 0 to 1023
  for( int i =0; i