Лазерный датчик расстояния до 50 метров TOF UART/I2C/IO от Waveshare

Этот лазерный датчик дальности на основе TOF (время пролета) со встроенным микроконтроллером и алгоритмом дальности, который способен обеспечить диапазон измерения расстояния до препятствия до 50 м и точность ±3 см. Он поддерживает коммуникационные шины UART или I2C, отличается большим расстоянием измерения и более высокой устойчивостью к световым помехам благодаря своему сверхузкому полю зрения, подходит как для внутренних, так и для наружных условий. А его устойчивость к окружающему освещению составляет до 100 тыс. люкс.

Код производителя: 28760, TOF Laser Range Sensor (D)

Этот датчик может широко использоваться в таких приложениях, как измерение расстояний, обход препятствий роботами/планирование маршрута, а также установка высоты полета дронов/определение потолка полета и многое другое...

Характеристики:

• Типовой диапазон измерения: от 0.05м до 50.0 м
• Типовая точность измерения: в диапазоне 0.05м ~ 50м ±3см
• Длина волны: 905 нм
• Поле зрения (FOV) 1° ~ 2°
• Интерфейс связи:
  • По умолчанию: UART (уровень сигнала TTL 3.3 В)
  • I2C (поддержка каскадирования, адрес ведомого устройства 0x08+ID модуля)
• дополнительный уровень ввода-вывода (параметр расстояния в этом режиме недоступен)
• Скорость передачи данных:
  • UART: от 4.8 Кбит/с до 3000 Кбит/с (921.6 Кбит/с по умолчанию)
  • I2C: до 400 Кбит/с
• Источник питания: от 4.3 В до 5.2 В
• Потребляемая мощность 250 мВт (активный выход UART, питание 5.0 В, ток 50 мА)
• Масса 7.7 г
• Рабочая температура -10°С ~ 60°С
• Размеры 22,7 мм × 28 мм × 13,6 мм (Д × Ш × В)

Габаритные размеры:

Ссылки:

• WIKI

Варианты подключения к Raspberry Pi:

Комплектация:

1. TOF Laser Range Sensor (D) x1
2. GH1.25 4PIN cable x1
3. GH1.25 4PIN squid cable x1