Каталог
|
Робот-платформа «Малыш» - представляет из себя набор для самостоятельной сборки машинки, колёса которой закреплены на валах мотор-редукторов, а на передней части корпуса установлен ультразвуковой датчик расстояния. Машинку можно запрограммировать для самостоятельной езды с обнаружением и объездом препятствий. Если на бампере машинки дополнительно установить датчики линий, то её можно запрограммировать для движения по линиям или внутри линий. Юные робототехники по достоинству оценят: гибкость настройки и программирования машинки, возможность расширения её комплектации, простоту сборки и управления в сочетании с её надежностью. Робот-платформа «Малыш» - это конструктор для сборки каркаса машинки, с мотор-редукторами, колёсами, шаровой опорой и датчиком расстояния. Вы сами решаете, что будет являться управляющим блоком схемы, контроллер Arduino или другие микроконтроллеры, мини-компьютеры и т. д. и какой использовать драйвер, т. к. они не входят в набор и приобретаются отдельно. Если Вы решите управлять роботом с помощью платы Arduino UNO, с использованием одного Motor Shield (на 2 канала) и трёх датчиков линий, то сможете собрать Машинку и установить предлагаемый нима скетч. Подключение: Мы предлагаем подключать мотор-редукторы к Arduino UNO через Motor Shield (на 2 канала) который выступает в роли драйвера, а также оснастить машинку тремя датчиками линий. Но если Вы решите управлять машинкой без помощи Arduino UNO, а используя другие микроконтроллеры или мини-компьютеры, то Вам нужно будет придумать свою схему подключения. Комплектация:
Ссылки:
|