Мобильная версия Форум Arduino Документация Гарантийные условия 0 0
UA RU
График работы магазина:
Пн-Пт: 8.00 - 19.00
Сб: 10.00 - 17.00
Вс: выходной
Каталог
Напиши статью и получи скидку!

BeagleBone Blue

код: DPC360

Архивный товар, который больше не продается в нашем магазине

Увы, за этот товар уже голосовать нельзя :(

НО!

У нас есть куча других классных товаров! :)
3
 

BeagleBone Blue - мини-компьютер, разработанный на базе платформы BeagleBone специально для управления роботами, мобильными платформами и летательными аппаратами. Все необходимые компоненты управления и датчики размещены непосредственно на плате. Датчики и выходы управления выведены на надёжные разъёмы JST-ZH что упрощает монтаж всей конструкции. BeagleBone Blue совместим с операционной системой ROS, разработанной специально для робототехники и управления роботами. Для создания летательных аппаратов предусмотрено подключение GPS приёмника (для режима автономного пилотирования) и совместимость с системой Ardupilot. Беспроводные коммуникации позволяют производить программирование и обновление программ устройства без подключения дополнительных кабелей а так же позволяет управлять готовой конструкцией без проводов.

BeagleBone® Blue имеет встроенное двухэлементное (2S) управление батареей LiPo с зарядным устройством и светодиодами уровня заряда батареи, 8 выходов серводвигателей, 4 драйвера двигателя постоянного тока, 4 входа квадратурного энкодера, широкий спектр разъемов GPIO и последовательных протоколов, включая CAN, 9-осевой IMU и барометр, 4 входа ADC, USB-интерфейс ПК, хост-порт USB 2.0, кнопка сброса, кнопка питания, две настраиваемые пользователем кнопки и шесть индикаторных светодиодов.

BeagleBone Blue первоначально прошит операционной системой Debian Linux с поддержкой стандартных средств таких как Cloud9 IDE на Node.js

Расположение разъёмов на плате компьютера и назначение выводов:

Характеристики:

  • Процессор (интегрирован в OSD3358):
    • AM335x 1Ггц ARM® Cortex-A8
    • SGX530 графический ускоритель
    • NEON ускоритель операций с плавающей точкой
    • 2x PRU 32-бит 200МГц микроконтроллер
  • Память:
    • 512MБ DDR3 800МГц RAM (интегрирован в OSD3358)
    • 4GB 8-бит eMMC встроенная память
    • SD/MMC Разъём для карт microSD
  • Совместимое программное обеспечение
    • Debian
    • Ardupilot
    • ROS
    • Cloud9 IDE на Node.js с BoneScript библиотекой
  • Connectivity
    • High speed USB 2.0 Клиентский порт: Доступ к USB0, Клиентский режим доступен через microUSB разъём
    • High speed USB 2.0 Host порт: Доступ к USB1, Тип A Socket, 500мА LS/FS/HS
    • WiLink 1835 WiFi 802.11 b/g/n 2.4GHz. Поддерживаются следующие режимы
      • 2x2 MIMO
      • AP
      • SmartConfig
      • STA
      • Wi-Fi Direct
      • Mesh over Wi-Fi через 802.11s
    • WiLink 1835 Bluetooth 4.1 с поддержкой BLE
    • Последовательные порты:
      • UART0, UART1, UART5 доступны через 4-х контактный JST-SH разъём
      • UART2 доступен через 6-ти контактный JST-SH разъём (EM-506 GPS разъём)
      • UART4 RX доступен через 3-х контактный DSM2 (JST-ZH) разъём
      • I2C1 доступен через 4-х контактный JST-SH разъём
    • SPI1 CS0 (S1.1) и SPI1 CS1 (S1.2) доступны через 6-ти контактный JST-SH разъём
    • CAN доступен через 4-х контактный JST-SH разъём (включая TCAN1051 CAN приёмник/передатчик)
    • 8 GPIOs (GP0 и GPI1) доступен через 6-ти контактный JST-SH разъём
    • АЦП входы с входным напряжением от 0В до 3В доступен через 6-ти контактный JST-SH разъём
    • 3.3В и 5В выходы напряжения питания доступны через 4-х контактные JST-SH разъёмы
  • Управление питанием:
    • TPS65217C PMIC is used along with a separate LDO to provide power to thesystem (встроен в OSD3358)
    • 2-х элементное (2S) LiPo зарядное устройство (питается от напряжения от 9В до 18В через разъём питания)
    • 6В 4A стабилизатор для питания сервоприводов
  • Отладка: JTAG разъём для отладки программ
  • Питание
    • microUSB USB
    • 2-х элементный (2S) LiPo аккумулятор с JST-XH разъёмом
    • 9 - 18В DC разъём
  • Пользовательский ввод/вывод
    • Кнопка питания
    • Кнопка сброса
    • Кнопка выбора загрузки
    • 2 пользовательские кнопки конфигурации (MOD, PAU)
    • 11 пользовательских светодиода (USR0-3, Красный, Зелёный, WIFI, Батарея 0-3); Зарядка;
  • Силовое управление
    • Управление двигателями (используется питание от входного разъёма или 2S аккумулятора):
    • 4 выхода управления коллекторными двигателями
    • 4-е входа квадратурного энкодера
    • 8 выходов управления сервоприводами
  • Датчики
    • 9-осевой IMU акселерометр-гироскоп
    • Барометр

Ссылки:

оплата картами Visa и MasterCard