Архивный товар, который больше не продается в нашем магазине
Увы, за этот товар уже голосовать нельзя :(
НО!
У нас есть куча других классных товаров! :)
3
BeagleBone Blue - мини-компьютер, разработанный на базе платформы BeagleBone специально для управления роботами, мобильными платформами и летательными аппаратами. Все необходимые компоненты управления и датчики размещены непосредственно на плате. Датчики и выходы управления выведены на надёжные разъёмы JST-ZH что упрощает монтаж всей конструкции. BeagleBone Blue совместим с операционной системой ROS, разработанной специально для робототехники и управления роботами. Для создания летательных аппаратов предусмотрено подключение GPS приёмника (для режима автономного пилотирования) и совместимость с системой Ardupilot. Беспроводные коммуникации позволяют производить программирование и обновление программ устройства без подключения дополнительных кабелей а так же позволяет управлять готовой конструкцией без проводов.
BeagleBone® Blue имеет встроенное двухэлементное (2S) управление батареей LiPo с зарядным устройством и светодиодами уровня заряда батареи, 8 выходов серводвигателей, 4 драйвера двигателя постоянного тока, 4 входа квадратурного энкодера, широкий спектр разъемов GPIO и последовательных протоколов, включая CAN, 9-осевой IMU и барометр, 4 входа ADC, USB-интерфейс ПК, хост-порт USB 2.0, кнопка сброса, кнопка питания, две настраиваемые пользователем кнопки и шесть индикаторных светодиодов.
BeagleBone Blue первоначально прошит операционной системой Debian Linux с поддержкой стандартных средств таких как Cloud9 IDE на Node.js
Расположение разъёмов на плате компьютера и назначение выводов:
Характеристики:
Процессор (интегрирован в OSD3358):
AM335x 1Ггц ARM® Cortex-A8
SGX530 графический ускоритель
NEON ускоритель операций с плавающей точкой
2x PRU 32-бит 200МГц микроконтроллер
Память:
512MБ DDR3 800МГц RAM (интегрирован в OSD3358)
4GB 8-бит eMMC встроенная память
SD/MMC Разъём для карт microSD
Совместимое программное обеспечение
Debian
Ardupilot
ROS
Cloud9 IDE на Node.js с BoneScript библиотекой
Connectivity
High speed USB 2.0 Клиентский порт: Доступ к USB0, Клиентский режим доступен через microUSB разъём
High speed USB 2.0 Host порт: Доступ к USB1, Тип A Socket, 500мА LS/FS/HS
WiLink 1835 WiFi 802.11 b/g/n 2.4GHz. Поддерживаются следующие режимы
2x2 MIMO
AP
SmartConfig
STA
Wi-Fi Direct
Mesh over Wi-Fi через 802.11s
WiLink 1835 Bluetooth 4.1 с поддержкой BLE
Последовательные порты:
UART0, UART1, UART5 доступны через 4-х контактный JST-SH разъём
UART2 доступен через 6-ти контактный JST-SH разъём (EM-506 GPS разъём)
UART4 RX доступен через 3-х контактный DSM2 (JST-ZH) разъём
I2C1 доступен через 4-х контактный JST-SH разъём
SPI1 CS0 (S1.1) и SPI1 CS1 (S1.2) доступны через 6-ти контактный JST-SH разъём
CAN доступен через 4-х контактный JST-SH разъём (включая TCAN1051 CAN приёмник/передатчик)
8 GPIOs (GP0 и GPI1) доступен через 6-ти контактный JST-SH разъём
АЦП входы с входным напряжением от 0В до 3В доступен через 6-ти контактный JST-SH разъём
3.3В и 5В выходы напряжения питания доступны через 4-х контактные JST-SH разъёмы
Управление питанием:
TPS65217C PMIC is used along with a separate LDO to provide power to thesystem (встроен в OSD3358)
2-х элементное (2S) LiPo зарядное устройство (питается от напряжения от 9В до 18В через разъём питания)
6В 4A стабилизатор для питания сервоприводов
Отладка: JTAG разъём для отладки программ
Питание
microUSB USB
2-х элементный (2S) LiPo аккумулятор с JST-XH разъёмом