RaspTank гусеничная роботизированная платформа на базе Raspberry Pi

RaspTank - это гусеничная мобильная роботизированная платформа на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi. Платформа оснащена роботизированной рукой с 4 степенями свободы, которая может захватывать небольшие предметы. Данный набор подойдет как для новичков так и профессионалов, изучающих искусственный интеллект, робототехнику, программирование и электронику. С набором предоставляется подробная, иллюстрированная инструкция, с помощью которой Вы сможете быстро выполнить сборку и настройку робота.

Код производителя: ADR013

Особенности образовательного STEM набора:

1. В комплект входят все необходимые компоненты (кроме самого одноплатного компьютера Raspberry Pi и аккумуляторов) для построения робота-танка на основе одноплатного компьютера Raspberry Pi
2. Совместимость: совместимость с моделями RPi 5/4B/3B/3B+/2B/2B+
3. В роботе реализовано:
   1. Распознавание объектов их отслеживание и обнаружение движения - на основе openCV
   2. Отслеживание линии - на основе инфракрасного отражения
   3. Архитектура C/S - можно удаленно управлять с помощью приложения с графическим интерфейсом на ПК
4. Робот оснащен:
   1. RGB светодиодами WS2812
   2. Роботизированной рукой с 4 степенями свободы
5. Передача видео в реальном времени
6. Простота сборки и кодирования:
   1. 73-страничное руководство в формате PDF с иллюстрациями, которое научит Вас шаг за шагом собирать робота
   2. Предоставляется простой для понимания код на Python и красивая и практичная программа с графическим интерфейсом (совместимая с операционными системами Windows и Linux)
7. Сильная техническая поддержка - официальный форум, блог, видео на YouTube и обратная связь по электронной почте
8. Питание от 2 аккумуляторов 18650 (не входят в комплект)

Характеристики:

1. Оборудован роботизированной рукой с 4 степенями свободы
2. Распознавание объектов их отслеживание и обнаружение движения на основе openCV. Может отслеживать объекты определенной формы или цвета.
3. Отслеживание линии - на основе инфракрасного отражения. Может следовать по заданному вами маршруту.
4. Передача видео в реальном времени. Передает изображение в реальном времени, снятое камерой Raspberry Pi, на удаленный компьютер.
5. Дистанционное управление с помощью приложения. Возможность удаленно управлять роботом с помощью кнопок на клавиатуре или виртуальных кнопок графического пользовательского интерфейса
6. Имеет 12 последовательных RGB светодиодов WS8212. Робот может ими управлять только через один контакт GPIO, который может менять различные цвета и указывать рабочее состояние робота

Комплектация:

• 1х Комплект акрилового корпуса
• 1x Шилд Motor HAT V2.0
• 1x Камера Raspberry Pi (шлейф в комплекте)
• 1x Модуль ультразвукового датчика
• 4х Светодиодных модуля Adept WS2812 RGB
• 1x 3-канальный модуль отслеживания линий Adept
• 5x Сервоприводы
• 2x Мотор с редуктором
• 2x Комплект креплений для моторов
• 2x Гусеницы
• 1x Отсек для аккумуляторов
• 1x Крестообразный ключ
• 2х Комплект крестовых отверток (маленькая и большая)
• 1x Шестигранный ключ 2.0 мм
• 1x Оплетка
• Другие необходимые аксессуары (провода, гайки, винты, медные стойки, муфты)

Ссылки:

• Видео 1
• Видео 2
• Видео 3
• Tutorials