Робоплатформа AlphaBot Bluetooth набор от Waveshare

Робоплатформа AlphaBot Bluetooth robot building kit for Arduino - это универсальный базовый набор для сборки роботизированной платформы. Уникальность набора заключается в модульной конструкции и широких возможностях по расширению его возможностей и применению в качестве управляющего контроллера как Arduino так и миникомпьютера Raspberry Pi или их одновременно. В состав набора входит все необходимое для начала сборки робота - платформа, контроллер, Arduino шилд, Bluetooth модуль, двигатели и датчики. Данная версия AlphaBot способна отслеживать направление движения, измерять скорость движения и объезжать препятствия. Управления роботом осуществляется с помощью удобного инфракрасного пульта. Вся платформа управляется программным обеспечением с открытым исходным кодом Arduino.

Что такое UNO PLUS:

1. Микроконтроллер ATMEGA328P-AU
2. Стабилизатор напряжения AMS1117-3.3 : 3.3В
3. Стабилизатор напряжения NCP1117ST50T3G
4. USB - UART конвертер FT232RL
5. Arduino интерфейс
   • совместим со стандартным Arduino интерфейсом плюс добавлены два аналоговых входа A6 и A7
   • размещение разъемов совместимо со стандартными шилдами
6. ICSP интерфейс
7. MICRO USB разъем: для загрузки и отладки программ
8. Дополнительный выходной разъем питания
9. FT232 выводы: для обновления загрузчика микроконтроллера
10. Вход питания : 7В ~ 12В
11. Кнопка сброса
12. Индикатор питания
13. Индикатор состояния последовательного порта Rx/Tx
14. Пользовательский светодиод (D13)
15. Защитный предохранитель
16. Переключатель напряжения питания: 5В или 3.3В
17. Переключатель работы загрузчика
    • Включен (ON) : после включения или сброса контроллер доступен для обновления прошивки
    • Выключен (OFF) : программа контроллера начинает работать немедленно после включения питания или сброса

Описание шасси AlphaBot

1. Raspberry Pi интерфейс - для подключения мини-компьютера Raspberry Pi
2. Arduino интерфейс - для подключения контроллера Arduino
3. Интерфейс двигателей
4. Интерфейс ультразвукового датчика расстояния
5. Интерфейс серво-модуля
6. Интерфейс модуля обнаружения препятствий
7. Интерфейс измерителя скорости
8. Батарейный отсек для элементов 18650
9. Резервный вход питания.
10. Разъем расширения для Arduino шилдов
11. UART интерфейс - для подключения Bluetooth модуля.
12. SPI интерфейс: для подключения модуля NRF24L01
13. Интерфейс модуля слежения за линией
14. TLC1543: 10-бит АЦП для аналоговых датчиков
15. LM298P: драйвер двигателей с максимальным током 2A
16. Защитный диод
17. Выключатель питания
18. LM2596: 5В стабилизатор
19. Индикатор питания
20. UART переключатель: переключение последовательного интерфейса между Raspberry Pi и Arduino
21. IR приемник: для удаленного управления роботом
22. Raspberry Pi/Arduino переключатель: переключение переферии между Raspberry Pi или Arduino

Комплектация:

• AlphaBot материнская плата x1
• Контроллер Arduino UNO PLUS х1
• Arduino шилд х1
• Bluetooth модуль х1
• Датчик движения x1
• Датчик препятствия x2
• Инфракрасный датчик приближения x2
• Двигатель с редутором. x2
• AlphaBot колеса 2од. х1
• AlphaBot акриловые шасси x1
• Монтажная пластина двигателя x4
• Колеса x1
• 20-слотный диск энкодера x2
• Инфракрасный пульт ДУ x1
• XH2.54 4 см 4Pin x2
• XH2.54 4 см 3Pin x2
• XH2.54 4 см 7Pin x1
• AphaBot набор винтов, стоек и гаек x1

Дополнительно в наборе идут следующие компоненты (что именно и является отличием данного робота от "минимальной" и "базовой" конфигураций):

• Arduino совместимый контроллер Uno PLUS
• Вспомагательный шилд для монтажа элементов робота
• Ультразвуковой датчик расстояния
• Сервопривод SG90
• Адаптер ультразвукового датчика
• Монтажна пластина для сервопривода
• XH2.54 20 см 4Pin x1
• USB-кабель
• ДУ пульт х1

Технические характеристики:

• Напряжение питания: 7,2В
• Стабилизатор напряжения: LM2596
• Элементы питания: 2 х 18650
• Управляющий контроллер: Arduino UNO или Raspberry Pi
• Драйвер двигателей: L298
• Напряжение логических уровней: 5В или 3В
• Интерфейсный АЦП для аналоговых датчиков: TLC1543
• Вес: 577 грамм

Сравнение версий роботов AlphaBot

Питание:

Для питания Альфабота можно использовать аккумуляторы форм-фактора 18650: аккумуляторы Samsung 18650 или аккумуляторы Panasonic 18650