Робоплатформа AlphaBot базовая конфигурация от Waveshare

Универсальный набор робоплатформа AlphaBot в базовой конфигурации для сборки роботизированной платформы. Уникальность набора заключается в модульной конструкции и широких возможностях по расширению его возможностей и применению в качестве управляющего контроллера как Arduino так и миникомпьютера Raspberry Pi или их одновременно. В состав набора входит все необходимое для начала сборки робота - платформа, контроллер, двигатели и датчики.

Код производителя: 12257, AlphaBot-Ar-Basic (EN)

Роботы семейства AlhpaBot представлены в трех версиях - детальное сравнение и ссылки на другие модели смотрите ниже. Версия "базовая" отличается от "минимальной" наличием следующих элементов: контроллера UNO PLUS, ультразвукового датчика расстояния, сервопривода SG90, адаптера ультразвукового датчика, монтажной пластины для сервопривода, XH2.54 20 см 4Pin и USB-кабеля.

Что такое UNO PLUS:

1. Микроконтроллер ATMEGA328P-AU
2. Стабилизатор напряжение AMS1117-3.3 : 3.3В
3. Стабилизатор напряжения NCP1117ST50T3G
4. USB - UART конвертер FT232RL
5. Arduino интерфейс
   • совместим со стандартным Arduino интерфейсом плюс добавлены два аналоговых входа A6 и A7
   • размещение разъемов совместимо со стандартными шилдами
6. ICSP интерфейс
7. MICRO USB разъем: для загрузки и отладки программ
8. Дополнительный выходной разъем питания
9. FT232 выводы: для обновления загрузчика микроконтроллера
10. Вход питания : 7В ~ 12В
11. Кнопка сброса
12. Индикатор питания
13. Индикатор состояния последовательного порта Rx/Tx
14. Пользовательский светодиод (D13)
15. Защитный предохранитель
16. Переключатель напряжения питания: 5В или 3.3В
17. Переключатель работы загрузчика
    • Включен (ON) : после включения или сброса контроллер доступен для обновления прошивки
    • Выключен (OFF) : программа контроллера начинает работать немедленно после включения питания или сброса

Описание шасси AlphaBot:

1. Raspberry Pi интерфейс - для подключения мини-компьютера Raspberry Pi
2. Arduino интерфейс - для подключения контроллера Arduino
3. Интерфейс двигателей
4. Интерфейс ультразвукового датчика расстояния
5. Интерфейс серво-модуля
6. Интерфейс модуля обнаружения препятствий
7. Интерфейс измерителя скорости
8. Батарейный отсек для элементов Samsung 18650 или элементов Panasonic 18650
9. Резервный вход питания.
10. Разъем расширения для Arduino шилдов
11. UART интерфейс - для подключения Bluetooth модуля.
12. SPI интерфейс: для подключения модуля NRF24L01
13. Line tracking module interface
14. TLC1543: 10-бит АЦП для аналоговых датчиков
15. LM298P: драйвер двигателей с максимальным током 2A
16. Защитный диод
17. Выключатель питания
18. LM2596: 5В стабилизатор
19. Индикатор питания
20. UART переключатель: переключение последовательного интерфейса между Raspberry Pi и Arduino
21. IR приемник: для удаленного управления роботом
22. Raspberry Pi/Arduino переключатель: переключение периферии между Raspberry Pi или Arduino

Характеристики:

• Напряжение питания: 7,2В
• Стабилизатор напряжения: LM2596
• Элементы питания: 2 х 18650
• Управляющий контроллер: Arduino UNO или Raspberry Pi
• Драйвер двигателей: L298
• Напряжение логических уровней: 5В или 3В
• Интерфейсный АЦП для аналоговых датчиков: TLC1543
• Вес: 577 грамм

Комплектация:

• AlphaBot материнская плата x1
• Датчик движения x1
• Датчик препятствия x2
• Инфракрасный датчик приближения x2
• Двигатель с редутором. x2
• AlphaBot колеса 2од. х1
• AlphaBot акриловые шасси x1
• Монтажная пластина двигателя x4
• Колеса x1
• 20-слотный диск энкодера x2
• Инфракрасный пульт ДУ x1
• XH2.54 4 см 4Pin x2
• XH2.54 4 см 3Pin x2
• XH2.54 4 см 7Pin x1
• AphaBot винт x1

Дополнительно в комплект входит (в отличие от минимальной конфигурации AlphaBot):

• UNO PLUS x1
• Ультразвуковой датчик расстояния
• Сервопривод SG90
• Адаптер ультразвукового датчика
• Монтажна пластина для сервопривода
• XH2.54 20 см 4Pin x1
• USB-кабель

Сравнение версий роботов AlphaBot

Питание:

Для питания Альфабота можно использовать аккумуляторы форм-фактора 18650: аккумуляторы Samsung 18650 или аккумуляторы Panasonic 18650