Конструктор робот-манипулятор "RobIT"

RobiT – это не просто электронный конструктор. Данный набор позволяет собрать умный робот-манипулятор, в основе которого заложен программируемый микроконтроллер Arduino. Все механизмы манипулятора управляются программой по заданному алгоритму, каждый может самостоятельно задать свой порядок движений, придумать новые применения “Робиту”, сделать его более умным и полезным. Это открывает неограниченные возможности для реализации идей и фантазии ребенка. В его распоряжении карманная версия промышленного манипулятора.

Робот-манипулятор RobiT – игрушка из серии STEM. Это умное развлечение, которое помогает ребенку с удовольствием начинать исследовать сразу несколько наук – электромеханику, механику, системы автоматического управления, робототехнику, информатику.

Собирать конструктор интересно и просто – подробная инструкция с изображением элементов, пошагово демонстрирует весь процесс, который состоит из нескольких этапов:

1. сборка механической части
2. подключение электроники
3. загрузка программы в память контроллера с помощью компьютера

После успешного выполнения всех действий и подключения собранной модели к источнику питания, RobiT подаст первые признаки “жизни” мигающим светодиодом на плате и поворотом манипулятора в исходную позицию. Теперь он готов выполнять инструкции которые будут загружены в память контроллера.

Для первых экспериментов мы разработали несколько библиотек, которые продемонстрируют основные возможности конструктора:

• BitKit_Shield – необходима для первоначального подключения манипулятора и проверки электроники. С ее помощью выполняются простые команды. При нажатии кнопок SW1-SW4 светодиоды мигают с разной скоростью и полностью отключаются.
• Handle_Manipulator – используется для ручного управления манипулятором. Регуляторы ENC 1-4 устанавливают машину в разные положения.
• Manipulator_RepeaterPosition. В режиме использования этой библиотеки с помощью кнопки SW1 запоминается текущее положение. Воспроизводит контроллер эти положения с помощью кнопки SW2. Всего можно запомнить до 10 положений манипулятора. Для того чтобы сбросить все сохранения и начать создавать новую последовательность, необходимо нажать кнопку SW3.

Благодаря этим библиотекам Вы получите общее представление о том, как работает RobiT, но это только начало! Цель этих примеров, пробудить в ребенке интерес к самообучению и желание самостоятельно научить робота чему-то новому, воплотить свою идею в жизнь, ведь тут столько возможностей для фантазии.