Ультразвуковой датчик US-015 – это эхолокационный дальномер (сонар), который не имеет "слепых зон". Может измерять расстояние от 2 до 400 cм, точность достигает 3 мм. По распиновке совместим с модулем HC-SR04 и имеет аналогичные характеристики.
Характеристики
-
Рабочее напряжение 3.8 - 5.5В
-
Потребляемый ток 6 мА
-
Частота 40 кГц
-
Максимальная дистанция 600 см
-
Минимальная дистанция 2 см
-
Разрешение 3 мм
-
Ширина импульсов 10 мкс
-
Угол 15 градусов
-
Внешние габариты 37x20x15 мм
Рекомендуем дополнительно приобрести кронштейн для крепления.
Принцип работы
1. На выход trig (триггер) посылаем высокий уровень в течении как минимум 10мкс
2. Модуль начинает отсылать ультразвуковые импульсы с частотой 40 кГц и принимает их обратно, если в зоне видимости есть какие-либо препятствия
3. Если сигнал возвращается, модуль устанавливает низкий уровень на выходе echo на 150мс. По времени, которое прошло с п.1 до низкого уровня на выходе echo можно рассчитать расстояние до препятствия по формуле:
расстояние = ( time * sound velocity ) / 2
где time - замеренное время импульса, sound velocity - скорость звука (340м/с)
Статьи
