Робот Pololu 3pi от Pololu

Набор для создания 3pi от американской компании Pololu. Это полноценная, высокопроизводительная мобильная платформа с двумя микромоторами с редуктором, пятью датчиками отражения, LCD экраном 2 строки по 8 символов, динамиком и тремя кнопками для различных нужд (программируются пользователем). Все это подключено к микроконтроллеру ATmega328, который можно программировать на удобном вам языке (С, С++ и конечно же Arduino). Робот способен развивать скорость до метра в секунду. Хорошо подходит для начинающих роботостроителей и для тех, кто уже наигрался обычными непрограммируемыми роботами.

Изначально робот проектировался для участия в соревнованиях по программам "следуй за линией" или "найди выход из лабиринта", что не мешает сделать из него что-либо еще, например домашнего охранника (просто примотайте к нему изолентой плазменную пушку). Робот достаточно компактный (9.5 см в диаметре, 83 гр. веса без батарей), работает от 4 батареек размера ААА (не входят в поставку), в то время как уникальная система питания обеспечивает на моторах постоянные 9.25В независимо от степени разрядки батарей, позволяя развить скорость до 1 метра в секунду, обеспечивая точные повороты и развороты независимо от напряжения батарей (само-собой до тех пор, пока они не сядут совсем).

Программируется робот на языке С/С++ из AVR Studio (можно и на Ассемблере, если вы настоящий джедай) с помощью программатора

Так же можно писать прошивку на языке Arduino и зашивать ее из Arduino IDE, но для этого опять таки понадобится программатор. Мозгом робота выступает микроконтроллер Atmel ATmega328P

, работающий на частоте 20 МГц (то есть немного шустрее вышеупомянутых Ардуин работающих на 16 МГц) и несущий на борту 32 кб памяти под программы, 2 кб ОЗУ и 1 кб энергонезависимой памяти EEPROM. Популярные С/С++ компиляторы отлично работают с 3pi, Atmel Studio предоставляет комфортабельную среду разработки и широкий набор библиотек от Pololu предоставляют интерфейс для доступа ко всему интегрированному в роботе железу. Как уже говорилось, писать программы для 3pi можно и с помощью популярной среды разработки Arduino IDE, производитель предоставляет большое количество готовых примеров как для знакомства с разнообразными компонентами 3pi, так и для более комплексного поведения, такого как следования за линией и поиск выхода из лабиринта.

Необходимые акксесуары:

для программирования робота нужен программатор, USB кабель и конечно же компьютер. Так же необходимы батарейки размера ААА, но мы бы рекомендовали приобрести аккумуляторы и зарядку к ним.

Характеристики:

• размеры: 95 мм в диаметре
• контроллер: ATmega328P
• драйвер моторов: TB6612FNG
• моторов: 2
• минимальное рабочее напряжение: 3В
• максимальное рабочее напряжение: 7В
• максимальная частота ШИМ: 80 кГц
• защита от обратного включения питания
• необходимость во внешнем программаторе

Обзорное видео:

Роботам дается задание сначала строиться в круг, потом в линию. Они меняют свое местоположение каждый раз, когда их количество изменяется: