Измерительный модуль 9-DOF скомбинирован из двух высококачественных и точных датчиков - гироскопа FXOS8700 и акселерометра FXAS21002 что дает возможность получать информацию по 9 осям: 3 оси акселерометра, 3 оси гироскопа и 3 оси магнитометра (компаса).
Датчики подключаются по распространенной шине I2C используя всего два провода. Так же на плате установлен стабилизатор напряжения 3В. Модуль рассчитан для подключения шины I2C как к 3В так и к 5В контроллерам.
Характеристики акселерометра,магнитометра FXOS8700:
-
Напряжение питания: от 2 до 3.6В
-
Настраиваемый диапазон измерения ускорений :±2 g/±4 g/±8 g
-
Тиапазон измерений компаса: ±1200 µT
-
Output data rates (ODR) from 1.563 Hz to 800 Hz
-
Разрешение АЦП акселерометра: 14-бит
-
Разрешение АЦП магнитометра: 16-бит
Характеристики гироскопа FXAS21002:
-
Напряжение питания: от 2 3.6В
-
Диапазон измерений: ±250/500/1000/2000°/сек
-
Частота вывода данных: (ODR) от 12.5 до 800 Гц
-
Разрешение: 16-бит
-
FIFO буфер: 192 байта (32 X/Y/Z отсчета)
-
Размеры: 28.3мм x 20.5мм x 3.0мм
-
Вес: 2.1грамма
Ссылки:
