"Изучаем энкодер"

2016-03-16

Назарчик Дядюн

Привет. Многие думаю слышали что такое энкодер. Это подобие переменного резистора, только ручка вращается без ограничений и вместо сопротивления энкодер выдает импульсы. Как говорит википедия энкодер - это датчик угла поворота. Его можно встретить где угодно: стиральные машины, автомагнитолы, и прочее. Как видите эта штука много где встречается!

Кстати выглядит она вот так:

Я не буду углубляться в его строение и работу, это все можно найти в интернете. Сегодня мы с Вами поговорим о его подключении к Arduino, а так же сделаем небольшой проект. Первым делом нам нужно подключить энкодер к Arduino.

Для этого есть схема:

Резисторы нужны для того, что-бы на портах ардуино был логический ноль. Но просто так крутить энкодер - это скучно. Давайте будем управлять положением сервопривода с помощью энкодера.

Что для этого Нам понадобится?

• Arduino. Скетч совсем маленький, сойдет любая. Я использовал UNO
• Макетная плата и провода
• Резисторы на 10КОм 2шт.
• Сервопривод. Я использовал такой
• Энкодер

На этом фото Вы можете все рассмотреть:

Затем все собираем, у меня получилось так:

После прошивки можно крутить! Каждый импульс поворачивает серво на 10 градусов. Этот шаг можно изменить в самом начале программы. Вообще с энкодером можно сделать очень много классных штук!

Скетч прилагается!

На этом у меня все, спасибо сайте Arduino.ua за технику, Вам спасибо за внимание, до скорой встречи!