Модуль датчика наклона и вибрации SW-520D

2018-03-28

Модуль датчика наклона оснащен датчиком наклона и потенциометром. Вы можете прикрепить его к любому объекту, и он определит, наклонен ли объект или нет. На этом уроке мы узнаем, как работает сенсорный модуль наклона и как его использовать с Arduino Board для определения угла наклона или движения.

Комплектующие:

• Arduino UNO rev.3 x 1
• Модуль датчика наклона x 1
• Перемычки
• Кабель USB x 1

Программное обеспечение:

• Arduino IDE (версия 1.6.4+)

О модуле датчика наклона

Датчики наклона являются важными компонентами систем охранной сигнализации сегодня. Сенсорные датчики наклона определяют угол наклона или движение. Датчики наклона могут быть реализованы с использованием технологии ртути и роликовых шариков и могут быть установлены с использованием механической резьбы, магнитов или клеящих веществ в зависимости от того, на какой тип поверхности они устанавливаются.

Особенности

• Использование высокочувствительного углового переключателя SW-520D в качестве датчика
• Выходной сигнал компаратора чистый, хорошая волновая форма, способность вождения, чем 15 мА
• Рабочее напряжение 5 В
• Формат вывода: Цифровой выход (0 и 1)
• Фиксированное отверстие для болта для легкой установки
• Маленький размер печатной платы: 3,2 см x 1,4 см
• Использование широкораспространенного компаратора напряжения LM393

Недавние технологические достижения в области изготовления датчиков наклона улучшили точность, снизили стоимость и увеличили срок службы. Тип SW-520D является широко распространенным датчиком наклона роликового типа, состоящим из двух проводящих элементов (полюсов) и проводящей свободной массы (шара качения), инкапсулированного в том же корпусе. Когда датчик наклона ориентирован так, что этот конец направлен вниз, масса вкатывается на полюса и шорт их, действуя как ход переключателя. Микроконтроллерные модули датчиков наклона на основе SW-520D также доступны по доступным ценам.

Схема электроники за этим крошечным модулем обычно сосредоточена вокруг двухпроцессорного чипа LM393. Модуль оснащен датчиком наклона, усилителем сигнала, стандартным 4-контактным разъемом, индикатором питания, который сигнализирует о правильном питании модуля, и индикатор состояния, который загорается, когда датчик наклона обнаруживается датчиком наклона.

Этот модуль выдает логику LOW, когда датчик наклонен ниже порогового угла; логика HIGH, когда она наклонена выше порогового угла. Угол порога составляет от 45 до 130 градусов. Помимо порогового угла угловая скорость также влияет на модуль наклона. Он также может использоваться в качестве датчика вибрации!

Приемр проекта - "Переключатель наклона"

В этом примере мы будем использовать модуль переключателя наклона и встроенный светодиод, который был прикреплен к контакту 13 платы Arduino UNO, чтобы построить простую схему. Затем переключатель наклона выводит низкие сигналы, и светодиод будет гореть. В противном случае он отключится.

Соединение датчика с контроллером

Постройте схему следующим образом:

Модуль датчика наклона может быть подключен к ардуину с помощью соответствующих перемычек. Прежде всего подключите линии электропитания; VCC и GND модуля до 5V и GND Arduino соответственно. Затем подключите цифровой выход (DO) модуля к цифровому выходу 2 (D2). Все оборудование должно питаться от источника питания 9 В постоянного тока / USB через гнездо DC IN / USB платы Arduino. Держите положение переключателя наклона в вертикальном положении.

Кодовая программа

После завершения вышеуказанных операций подключите плату Arduino к компьютеру с помощью USB-кабеля. Зеленый светодиод питания (обозначенный PWR ) должен продолжаться. Откройте IDE Arduino и выберите соответствующий тип платы и тип порта для вашего проекта. Затем загрузите скетч на свою плату Arduino.

const  int  sigPin  =  2 ;  // номер контакта переключателя наклона 
const  int  ledPin  =  13 ;  // номер светодиодного вывода 
// переменные будут меняться: 
boolean  sigState  =  0 ;  // переменная для чтения состояния переключателя наклона 
void  setup ( ) 
{ 
  // инициализирует светодиодный вывод в качестве выхода: 
  pinMode ( ledPin ,  OUTPUT ) ;  
  // инициализируйте вывод переключателя наклона в качестве входа: 
  pinMode ( sigPin ,  INPUT) ;  
} 
void  loop ( ) 
{ 
  // считывает состояние значения переключателя наклона: 
  sigState  =  digitalRead ( sigPin ) ; 
  if  ( sigState  ==  HIGH ) 
  {  
    // включить светодиод на: 
    digitalWrite ( ledPin ,  LOW ) ;  
  }  
  else 
  { 
    // выключить светодиод: 
    digitalWrite ( ledPin ,  HIGH ) ;  
  } 
}

Результат выполнения

Через несколько секунд после завершения загрузки наклон переключателя, когда он наклоняется к любой из сторон, пока степень наклона и сила соответствуют условию, переключатель будет под напряжением; таким образом, он будет выводить сигналы низкого уровня. Затем переключатель наклона выводит низкие сигналы, и светодиод будет включен. В противном случае он отключится.