Проблема - не запаян конденсатор (желтый на картинке). Датчик тока 50В 90А, включается между аккумулятором и платой APM/Pixhawk, позволяет измерять потребляемый ток и напряжение на батарее. Настраивается через Mission Planner. Позволяет настроить failsave при разряде аккумулятора. Разъем Т-коннектор. Внимание! Это только датчик, без BEC.