Микромотор 6В с редуктором 50:1 и валом энкодера от Pololu (high-power)

Качественный мощный коллекторный миниатюрный микромотор с металлическими шестернями от американского производителя Pololu с долговечными угольными щетками и металлическим редуктором 51.45:1 . Он имеет поперечное сечение 10 × 12 мм, а выходной двухшлицевый вал имеет длину 9 мм и диаметр 3 мм. Эта версия двигателя также имеет удлиненный дополнительный вал размером 4,5 × 1 мм для установки энкодера.

Версии этих мотор-редукторов оснащены дополнительным выходным валом диаметром 1 мм, который выступает из задней части двигателя. Этот задний вал длиной 4,5 мм вращается с той же скоростью, что и входной вал редуктора и позволяет добавить датчик, например, магнитный датчик для двигателей с редуктором. Использование датчика позволит стабилизировать скорость вращения двигателя или добавить обратную связь по положению ротора двигателя.

Номинальное рабочее напряжение двигателя составляет 6В. Двигатели такого типа могут работать при напряжениях выше и ниже своих номинальных напряжений. Более низкие напряжения могут быть непрактичными, а более высокие напряжения могут отрицательно сказаться на сроке службы двигателя.

Характеристики:

• Номинальное напряжение питания: 6В
• Номинальные обороты двигателя: 650 об/мин
• Номинальный момент на валу двигателя: 0,74 кг/см (при токе 1,5А)
• Передаточное число редуктора: 51.45:1

Габаритные размеры двигателя и редуктора:

Примечание. Работа двигателя в режиме торможения с остановкой или перегрузкой могут значительно сократить срок его службы и даже привести к немедленному повреждению. Рекомендуемый верхний предел мгновенного крутящего момента составляет 2 кг * см. Настоятельно рекомендуем не превышать эти максимальные значения для обеспечения длительной службы двигателя и редуктора. Остановки могут также привести к быстрому (порядка нескольких секунд) тепловому повреждению обмоток и щеток двигателя, особенно для версий, в которых используются двигатели большой мощности (HP и HPCB). Общая рекомендация для работы коллекторного двигателя постоянного тока - не превышать максимальный ток двигателя значением 25% от тока двигателя в заторможенном режиме.

Внешний вид двигателя с редуктором и установленным магнитным энкодером:

Ссылки:

• Даташит
• Таблица сравнения характеристик двигателей Pololu
• Механические размеры