Драйвер шагового двигателя TMC2130 V2.0 (STEP)

Уникальный драйвер шагового двигателя TMC2130 V2.0. Отличается широкими возможностями конфигурирования и качеством. Драйвер предназначен для бесшумной и плавной работы шаговых двигателей благодаря интерполяции микрошагов – microPlyer. С помощью этой технологии, если процессор просит TMC2130 сделать один микрошаг, то драйвер делает 16 интерполированных микрошагов. Таким образом, драйвер может сделать до 256 микрошагов (16*16) и основному микроконтроллеру нет необходимости в дополнительном вычислении всех 256 микрошагов – драйвер сделает это сам.

Микросхема драйвера требует обязательного принудительного охлаждения, особенно при максимальных значениях тока через обмотки двигателя.

Рассчет тока двигателя от напряжения переменного резистора:

1. Irms = (Vref * 1.77A) / 2.5V
2. Irms = Vref * 0.71
3. Imax = 1.41 * Irms
4. Vref = (Irms * 2.5V) / 1.77A
5. Vref = Irms * 1.41
6. Vref = Imax

• Vref - опорное напряжение на переменном резисторе
• Irms - Усредненный ток двигателя
• Imax - Максимальный ток двигателя

Сравнительная таблица драйверов:

Оптимальные для режима StealthChop:

• CFG0 - не важно
• CFG1, CFG2 - открыто, открыто для 1/16 и Vcc, открыто для 1/4. Второй режим предпочтительнее.
• CFG3 - открыто (в данном модуле не используется)
• CFG4 - не важно
• CFG5 - земля (правая перемычка)
• CFG6 - замкнуто

Перевод драйвера в SPI режим работы (коммутация перемычек на плате):

Характеристики:

• Интерфейс управления: STEP/DIR
• Микрошаги: до 1/256
• Режим microPlyer: 1/256
• Напряжение логических входов: 3-5В
• Напряжение двигателя: 5.5-46В
• Ток обмотки двигателя: 1.2А RMS, 2.5А Пиковое