Архивный товар, который больше не продается в нашем магазине
Увы, за этот товар уже голосовать нельзя :(
НО!
У нас есть куча других классных товаров! :)
1
Уникальный драйвер шагового двигателя TMC2130 V2.0. Отличается широкими возможностями конфигурирования и качеством. Драйвер предназначен для бесшумной и плавной работы шаговых двигателей благодаря интерполяции микрошагов – microPlyer. С помощью этой технологии, если процессор просит TMC2130 сделать один микрошаг, то драйвер делает 16 интерполированных микрошагов. Таким образом, драйвер может сделать до 256 микрошагов (16*16) и основному микроконтроллеру нет необходимости в дополнительном вычислении всех 256 микрошагов – драйвер сделает это сам.
Микросхема драйвера требует обязательного принудительного охлаждения, особенно при максимальных значениях тока через обмотки двигателя.
Рассчет тока двигателя от напряжения переменного резистора:
Irms = (Vref * 1.77A) / 2.5V
Irms = Vref * 0.71
Imax = 1.41 * Irms
Vref = (Irms * 2.5V) / 1.77A
Vref = Irms * 1.41
Vref = Imax
Vref - опорное напряжение на переменном резисторе
Irms - Усредненный ток двигателя
Imax - Максимальный ток двигателя
Сравнительная таблица драйверов:
Оптимальные для режима StealthChop:
CFG0 - не важно
CFG1, CFG2 - открыто, открыто для 1/16 и Vcc, открыто для 1/4. Второй режим предпочтительнее.
CFG3 - открыто (в данном модуле не используется)
CFG4 - не важно
CFG5 - земля (правая перемычка)
CFG6 - замкнуто
Перевод драйвера в SPI режим работы (коммутация перемычек на плате):
