Камера c интерфейсом MIPI-CSI, основанная на сенсоре Sony IMX477 с 12.30Mп с разрешением 4056×3040. Поддерживаются серии вычислительных модулей Raspberry Pi CM и комплект разработчика Jetson Nano.

Камера IMX477 12.3MP поддерживается только серией компьютеров Raspberry Pi Compute Module! Её нельзя использовать с платами Raspberry Pi такими как Raspberry Pi Model 4B. Камера IMX477 12.3MP может использоваться с Jetson Nano Developer Kit. Если Вы хотите использовать ее с Jetson Nano Вам нужно установить драйвер. Пожалуйста, создайте резервную копию Вашей ОС перед установкой драйвера, потому что драйвер не подходит для камер серии IMX219.

Пример подключения камеры к Raspberry Pi CM:

Камера подключается шлейфом, который приобретается отдельно.

Характеристики:

• Матрица: Sony IMX477
• Разрешение: 12.3Мп, 4056 × 3040
• Длина диагонали CMOS: 7.9мм
• Размер пикселя 1,55 мкм (H) × 1,55 мкм (В)
• Диафрагма (F): 2.2
• Фокусное расстояние (BFL): 5.52
• Поле зрения (FOV): 160 °(D) 118 °(H) 87 °(V)
• Искажения: <16%
• РАБОЧЕЕ НАПРЯЖЕНИЕ: 3,3 В
• Применение: подходит для приложений ИИ таких как: распознавание лиц, распознавание дорожных знаков, распознавание номерных знаков и т. д.

Габаритные размеры:

Подключение и настройка камеры с Jetson Nano:

Аппаратное подключение

• Подключите камеру к интерфейсу CSI Jetson Nano. Установите металлическую сторону FFC на теплоотвод
• Подключите ЖК-дисплей HDMI к Jetson Nano

Настройка программного обеспечения:

• Включите Jetson Nano и откройте терминал (Ctrl+ALT+T)
• Протестируйте камеру с помощью команды:

DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=3280, height=2464, format=(string)NV12, framerate=(fraction)20/1' ! nvoverlaysink -e

• Тестирование двойной камеры:
  • Если вы хотите протестировать две камеры с помощью B01 Developer Kit вы можете просто добавить sensor-id=x в конвейер. x может быть 0 или 1.

#test video0
DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor-id=0 ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=3280, height=2464, format=(string)NV12, framerate=(fraction)20/1' ! nvoverlaysink -e
#test video1
DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor-id=1 ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=3280, height=2464, format=(string)NV12, framerate=(fraction)20/1' ! nvoverlaysink -e

Тестирование с помощью вычислительного модуля:

Серия камер IMX477 может использоваться с серией вычислительных модулей Raspberry Pi. Работа с ними такая же, как и с другими камерами Raspberry Pi. Камеры серии IMX477 не могут использоваться с платой Raspberry Pi 4B - обратите, пожалуйста, на это Ваше внимание.

• Подключите камеру к плате вычислительного модуля с соблюдением правильности подключения.
• Откройте терминал и измените настройки камеры

sudo raspi-config

Выберите Параметры сопряжения -> Камера -> Да

• Перезагрузите компьютер
• Протестируйте камеру с помощью команды:

sudo raspistill -t 0

• Для получения дополнительной информации о командах для камеры, пожалуйста, обратитесь к этим руководствам.

Ссылки:

• Wiki
• Драйвер камеры