Стерео-видеокамера Waveshare IMX219-83 8МП для Raspberry Pi CM3/CM3+ и NVIDIA Jetson Nano

Это бинокулярный модуль камеры, который имеет две камеры IMX219 на борту, по 8 мегапикселей для каждой камеры. Он подходит для приложений ai vision, таких как глубинное зрение и стереозрение. Модуль поддерживает версию NVIDIA Jetson Nano Developer Kit B01, а также платы расширения Raspberry Pi CM3/CM3+, такие как Compute Module IO Board Plus, Compute Module POE Board и т.д.

Код производителя: 17742, IMX219-83 Stereo Camera

На плате так же установлены акселерометр, гиростоп и магнитометр для определения положенияя в пространстве при построении роботов и роботизированных платформ.

В комплекте с камерой поставляются два вида шлейфов на 15ти контактный разъем и на 22х контактный разъем.

Характеристики:

• Разрешающая способность: 8 мегапикселей
• Датчик: Sony IMX219
• Разрешение: 3280 × 2464 (для каждой камеры)
• Характеристики объектива:
  • Размер CMOS: 1/4 дюйма
  • Фокусное расстояние: 2,6 мм
  • Угол обзора: 83/73/50 градусов (по диагонали / горизонтали / вертикали)
  • Искажения: <1%
  • Базовая длина: 60 мм
• ICM20948:
  • акселерометр:
    • Разрешение: 16-бит
    • Диапазон измерения (конфигурируемый): ±2, ±4, ±8, ±16 г
    • Рабочий ток: 68,9uA
  • гироскоп:
    • Разрешение: 16-бит
    • Диапазон измерения (конфигурируемый): ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/сек
    • Рабочий ток: 1,23 мА
  • магнитометр:
    • Разрешение: 16-бит
    • Диапазон измерения: ±4900μT
    • Рабочий ток: 90uA
• Размер: 24 мм × 85 мм

Ссылки:

• Wiki