Архивный товар, который больше не продается в нашем магазине
Увы, за этот товар уже голосовать нельзя :(
НО!
У нас есть куча других классных товаров! :)
14
Проблема – приемник поставляется в термоусадке (без пластикового корпуса). Клон набора для телеметрии 3DR Radio 433MHz, разработанный для подключения к плате APM. Работает на нелицензируемой частоте 433 МГц, включает в себя как наземный модуль, который подключается к компьютеру через разъем USB, так и "воздушный" модуль, который подключается к плате APM через разъем telemetry. Фактически это полудуплексная двух-полосная беспроводная система связи с стандартным TTL UART интерфейсом, базирующаяся на модулях передачи данных HopeRF's HM-TRP и специальной прошивкой, которая улучшает функционал модуля, то есть может использоваться не только с Ардупилотом, но и как простой радиоудлинитель с интерфейсом UART. Преобразователь USB-UART построен на базе популярного чипа CP2102.
В целом для подключения к плате Ardupilot не требуется никаких дополнительных устройств или манипуляций, модуль уже прошит и настроен, подключаем воздушную часть к Ардупилоту, наземную часть подключаем к USB порту компьютера и в системе устанавливается виртуальный СОМ-порт, выбираем его в программе Mission Planner, устанавливаем скорость 57600 и жмем Connect. Теперь можно управлять всеми параметрами вашего APM не подключаясь по USB шнуру и снимать показания с датчиков во время полета. Дальность действия по прямой 200м.
Прошивка (т.н. SiK firmware) включает в себя загрузчик (бутлоадер), который позволяет обновлять прошивку по последовательному интерфейсу и сама радио-прошивка с настраиваемыми параметрами. Обновление прошивки и настройка конфигурации полностью поддерживается APM Mission Plannerом. Так же конфигурация возможна через АТ команды. Поддерживает технологии LBT и AFA. Базируется на HM-TRP радио модулях с микроконтроллером Si1000 8051 и радио модулем.
Характеристики:
маленький размер
малый вес (до 4х грамм без антенны)
частота 433-434.79 МГц
дальность действия до 200м.
чувствительность приемника -121 дБм
мощность передатчика 20 дБм 100 мВт (тестируя дальность связи есть подозрения что реальная мощность ниже)
скорость передачи данных до 250 кбит/с
поддержка протокола MAVLink, который использует программа Mission Planner для связи с APM
прозрачное последовательное соединение
встроенная корректировка ошибок (позволяет исправить до 25% ошибок при передаче)
может быть использован с двунаправленным усилителем для увеличения дальности связи
прошивка с открытым исходным кодом
адаптивное управление потоком при использовании с APM
