Полетный контроллер Ardupilot APM 2.8

Ardupilot APM 2.8 – это обновлённая версия распространённого контроллера APM. Отличия версии 2.8 от версии 2.6: улучшенная схема питания. Этот контроллер позволяет принимать телеметрические данные и летать в автоматическом режиме с заданием маршрута полета вашего мультикоптера. Открытый исходный код позволяет программировать APM 2.8 под любой мультикоптер.

Контроллеры на базе программного обеспечения c открытым исходным кодом Ardupilot на сегодня самые многофункциональные и доступные. Полётные контроллеры APM позволяют превратить любой радиоуправляемый самолёт, мультикоптер и даже катер или машину в полностью автономную беспилотную модель, способную выполнять миссии по заданным маршрутам с GPS-координатами.

К функциям полетного контроллера относятся: cтабилизация модели в воздухе; удержание позиции модели в воздухе при помощи GPS антенны; автопилот по заданным точкам с GPS-координатами; передача навигационной информации пилоту при помощи OSD и/или телеметрии; обеспечение безопасности - возврат в точку взлета или автопосадка в аварийной ситуации.

Характеристики:

• Стабилизация (Stabilize) - Удержание горизонта
• Удержание высоты (AltHold)
• Loiter - замри и слоняйся
• RTL (Return-to-Launch) - вернутся на точку старта
• Auto - выполнение заданного маршрута в автоматическом режиме
• Acro - акробатика
• Sport - для FPV
• Circle - облет по кругу, радиус задается. включая режим Panorama и ROI
• Drift - полет как у самолета
• Follow Me - следуй за мной, доступно при телеметрии со своей GPS
• Guided - указание пункта назначения, доступно в телеметрии.
• Position - фиксация в воздухе с ручным газом взлета
• Land - автоматическая посадка
• Simple and Super Simple - легкий и суперлегкий полет, подходит для новичков
• Квадрокоптер летает за тобой, как AirDog, Hexo+ и другие экшен версии
• Есть возможность самому создать свой режим полета, для этого необходимы навыки программирования

Особенности:

• 3 осевой гироскоп, акселерометр и высокоточный барометр
• Система стабилизации с возможностью воздушной акробатики
• Удержание позиции по GPS, полет по точкам и возврат на точку старта
• Возможность использования инфракрасного датчика для обхода препятствий
• Поддержка ультразвукового датчика (Sonar sensor) для автоматического взлета и посадки
• Автоматическое следование по маршрутным точкам
• Управление двигателями посредством ШИМ (PWM) с использованием дешевых регуляторов скорости (ESC)
• Собственная система стабилизации для камеры (функция контроллера подвеса)
• Радиосвязь и телеметрия с борта
• Поддержка множества рам и конфигураций летающих и ездиющих аппаратов
• Поддержка датчика уровня заряда батареи
• Настраиваемая световая индикация при полетах
• Совместим с многими радиоуправляемыми приемниками PWM и PPM сигналов
• Передача в реальном времени телеметрических данных
• Поддержка OSD телеметрии (наложение на видеопередачу телемерических данных) используя протокол MAVLINK
• Конфигурирования точек полета посредством Google Maps
• Бортовая флеш память 16Мбит для автоматической регистрации данных
• 6 степеней свободы в InvenSense акселерометре , гироскоп MPU-6000
• Датчик барометрического давления обновлен до MS5611-01BA03 , от Measurement Specialties
• Контроллер Atmel ATmega2560-16AU и ATMEGA32U-2 чип для обработки и функции USB
• Возможно загрузка обновлений встроенного программного обеспечения и конфигурации