Romeo BLE является универсальным контроллером Arduino класса "все-в-одном", специально разработанным для робототехники. Он совмещает в себе положительные качества открытой платформы Arduino, поддержку огромного количества программ с открытым исходным кодом, и может быть легко расширен при помощи Arduino-совместимых шилдов. На плате интегрированы драйвер двигателей постоянного тока а также беспроводной интерфейс. Так же на плате установлен мощный импульсный стабилизатор напряжения, способный питать стабильным напряжением большое количество сервоприводов, управляемых контроллером.

Код производителя: DFR0305

Для установок и управления роботом предусмотрены пользовательские кнопки, размещенные непосредственно на контроллере.

Этот контроллер Romeo BLE наследует все функции предыдущей версии контроллера а так же использует более совершенную версию Bluetooth адаптера Bluetooth 4.0 для беспроводного управления контроллером и загрузки программ.

Характеристики:

• Микроконтроллер: ATmega328P
• Загрузчик: Arduino UNO
• Bluetooth чип: TI CC2540
• Радиус действия: 70м на открытом пространстве
• Поддержка bluetooth удаленного обновления программ
• Поддержка Bluetooth HID
• Поддержка iBeacons: есть
• Поддержка AT команд для конфигурирования BLE
• Поддержка "Прозрачного" последовательного канала
• Поддержка переключения master-salve
• Поддержка обновления программы управления BLE чипа через USB
• Цифровых портов: 14
• ШИМ каналов: 6 (Pin11, Pin10, Pin9, Pin6, Pin5, Pin3)
• Аналоговых входов: 8 (10-bit)
• I2C портов: 3
• Драйвер двигателя: сдвоенный мостовой 2A на каждый канал
• Пользовательских кнопок: 5
• Поддержка штыревых и гнездовых разъемов контроллера
• Дополнительный интерфейс: APC220 RF Module
• Питание контроллера: USB или DC2.1
• Внешнее напряжение питания: 5-23В
• Выходное напряжение стабилизаторов: 5В/3.3В
• Переключение источников питания: автоматическое
• Размеры контроллера: 94мм x 80мм (3.70"x3.15")

Ссылки:

• страница продукта
• Wiki
• Схема