Модуль GY-9250 датчика 9-DOF на MPU9250

Специализированный 9-осевой MEMS датчик движения MPU-9250 состоит 3-х осевого гироскопа, 3-х осевого акселерометра, 3-х осевого магнитометра, и управляемые цифровым процессором перемещений DSP. Во улучшенной версии применена система обнаружения активности и калибровки по 9 осям – MotionFusion. Сверхэкономичный датчик TDK InvenSense определяет такую активность как: ходьба, бег, движение на велосипеде, состояние покоя и состояние сна и поэтому, подходит для таких применений как "Умные часы", "Smart Band", Фитнес-трекеров и других устройств нового поколения, требующих постоянного определения активности и требовательных к потребляемой датчиками мощности.

Характеристики:

• Напряжение питания модуля: 3.5-5В (есть внутренний стабилизатор)
• Тип подключения: шина I2C или SPI
• Разрядность данных: 16бит АЦП, 16 бит данные
• Диапазоны гироскопа: ± 250 /500 /1000 /2000 ° / сек
• Диапазоны акселерометра: ± 2 /± /4 ±/ 8 ± /16g
• Диапазоны магнитометра: ± 4800uT
• Дополнительное выводы: AUX I2C-шина (для подключения датчика давления)
• Шаг контактов: 2.54 мм
• Размеры модуля: 15 x 25 мм

Cсылки:

• даташит
• схема модуля
• библиотека MPU9250