Аналогичен этому, но есть некоторые странности в работе - при повороте вокруг своей оси не показывает смещения азимута (хотя в отсутствии компаса должен брать показания с гироскопа), если посмотреть сырые данные с гироскопа через тюнинг в Mission Planner, то видно, что ось Z меняется в малых пределах и почти не реагирует на повороты контроллера. В общем скорее всего какая-то проблема с чипом гироскопа.
