Контроллер MEGA2560 ETH R3 с ATmega2560 и W5500 от RobotDyn

RobotDyn MEGA 2560 ETH R3 - это полнофункциональное устройство с возможностью подключения через Ethernet локальную сеть или Wi-Fi к интернет и локальной сети. В зависимости от Ваших требований он может выступать в качестве сервера или сетевого устройства. В роли сервера он будет получать запросы от других устройств и служб в локальной сети и в Интернете, а также отвечать или реагировать соответствующим образом. В роли сетевого устройства RobotDyn MEGA 2560 ETH R3 может собирать данные с различных устройств или промышленного оборудования и отправлять их через локальную сеть или Интернет.

RobotDyn MEGA 2560 ETH R3 также может получать данные из локальной сети и Интернета и управлять подключенными устройствами и оборудованием. RobotDyn MEGA 2560 ETH R3 может выступать в качестве автономного устройства, обеспечивая автономную реакцию на основе определенного алгоритма в ответ на изменения сети или данных с даатчиков.

RobotDyn MEGA 2560 ETH R3 содержит 5 устройств на одной плате:

• Контроллер Mega 2560 на базе ATmega2560 с 70 входами / выходами.
• Контроллер Ethernet на основе WizNet W5500 TCP / IP.
• Опциональная функция PoE (получение питания напрямую через кабель Ethernet). Можно выбрать пассивный PoE или активный PoE.
• Модуль карты MicroSD.
• Дополнительный модуль Wi-Fi ESP-01, основанный на микроконтроллере ESP8266.

Порты и шины

RobotDyn MEGA 2560 ETH R3 имеет 70 портов ввода / вывода, 12 из которых можно использовать как ШИМ выходы и 16 аналоговых портов с разрешением 10 бит (0 - 1023). Плата оснащена разъемом RJ45, микро-USB, разъемом питания постоянного тока и кнопкой сброса.

W5500 Ethernet

WizNet W5500 является встроенным контроллером Ethernet локальной сети TCP / IP. Он обеспечивает стек TCP / IP, 10BaseT / 100BaseTX Ethernet с полным или полудуплексным режимом, MAC и PHY. W5500 использует высокоэффективный протокол SPI с тактовой частотой 80 МГц для высокоскоростного подключения к Atmega2560. Для более низкого энергопотребления W5500 обеспечивает режимы WOL (пробуждение по локальной сети) и выключение питания.

ESP-01 Wi-Fi

На плате есть разъем для подключения модуля Wi-Fi ESP-01. Модуль Wi-Fi, подключаемый к интерфейсу Serial3 через RX3 (D15) / TX3 (D14) I / O.

В коде Arduino для управления модулем Wi-Fi необходимо использовать порт Serial3.

В комплект поставки Wi-Fi модуль не входит.

Разъём Micro-SD карты

На плате также имеется гнездо для карты Micro-SD. Микро-SD карта может быть использована для сохранения и хранения данных, которые впоследствии могут быть переданы по сети. Цифровой порт D4 (CS-CS2) ATmega2560 предназначен для работы с micro SD. Для обнаружения карты используется D9, но вы можете отрезать паяльные площадки для отключения этой функции.

** Цифровой порт D10 (SS-CS2) используется WizNet W5500. Контроллер Ethernet и карта microSD подключаются через шину SPI.

Программирование в Arduino IDE

RobotDyn MEGA 2560 ETH R3 можно программировать с помощью Arduino IDE. Выберите Arduino Mega 2560 в меню «Платы» и используйте библиотеку Ethernet3 / Ethernet4.

Источник питания

RobotDyn MEGA 2560 ETH R3 может получать питание от:

• USB-порт (5 В, 500 мА);
• Разъем DC-IN, PWC 2,1 мм, (поддержка входного напряжения 7-24 В постоянного тока);
• Через кабель Ethernet с использованием PoE (Power over Ethernet) - требуется коммутатор с поддержкой PoE или инжектор PoE.
• Примечание: модуль PoE не является обязательным. В зависимости от используемого оборудования PoE доступно несколько вариантов PoE.
  • Активный PoE совместим с 802.3af или 802.3at. Он проверит поступающее питание и, если он не соответствует требованиям устройства, он просто не включится.
  • Passive PoE - это упрощенная версия, которая не выполняет квитирование, поэтому важно знать, какое напряжение PoE требуется для вашего устройства, прежде чем подключать кабель Ethernet и включать его. Если вы подключите неправильное напряжение, это может привести к необратимому повреждению устройства.

Характеристики:

• Микроконтроллер: MEGA 2560 ETH R3 с ATmega2560
• USB-UART преобразователь: CP2104
• Входное напряжение
• Разъем VIN: от 7 до 12В
• Питание (USB) 5 В, ограничение 500 мА
• Тип PoE: Нет PoE / Активное PoE / Пассивное PoE
• Питание IN (PoE)
• Дополнительный модуль:
  • Входное напряжение: 48 В
  • Выходное напряжение: 9 В
• Цифровой вводов/выводов: 54
• ШИМ Выходов: 12
• Аналоговый ввод / вывод: 16
• Зарезервированные выходы:
  • D4 используется для выбора SD-карты;
  • D10 используется для W5500 CS;
  • D8 используется для прерывания W5500,
  • D7 используется для инициализации W5500,
  • D9 используется для обнаружения SD-карты
• USB-разъем: Micro-USB
• Разъем Ethernet: RJ45
• Размер печатной платы: 53,35 × 101.61mm
• Кард-ридер: MicroSD карта с преобразователем логического уровня
• Вес 63г
• Микроконтроллер:
  • Микроконтроллер: ATmega2560 (8-разрядный AVR)
  • Рабочее напряжение: 5В
  • Размер памяти 256KB
  • SRAM 8KB
  • EEPROM 4KB
  • Тактовая частота 16МГц
• Ethernet MCU
  • Контроллер Wiznet W5500
  • Соответствие PHY 10BaseT / 100BaseTX Ethernet. Полный и полудуплекс
  • Рабочее напряжение 3.3V
  • объем памяти Внутренняя память 32 Кбайт для буферов Tx / Rx
  • Протоколы TCP / IP TCP, UDP, ICMP, IPv4, ARP, IGMP, PPPoE
  • PHY тактовая частота 25МГц
  • Пассивный PoE (опционально)
  • Мощность Ethernet (IN) 12 ~ 48 В постоянного тока
  • Выход DC 9V
  • Активный PoE (необязательно)
  • Мощность Ethernet (IN) 12 ~ 48 В постоянного тока
• Wi-Fi: возможность подключения ESP-01
• Модуль WiFI ESP-01 (ESP8266)
  • Зарезервированные выводы:
  • D14 / TX3
  • D15 / RX3