Робот-манипулятор OWI-535 Robotic Arm Edge Kit от Pololu

OWI-535 Robotic Arm Edge Kit - это комплект роботизированного манипулятора с дистанционным управлением с пятью степенями свободы, грузоподъемностью 100 г и светодиодной подсветкой. Используя пять двигателей с редусторами, манипулятор Edge имеет свободу движения запястья на 120 °, движения колена на 300 °, движения плеча на 180 °, базовое движение на 270 ° и захватное движение 0-4,5 см.

Robotic Arm Edge второго поколения от компании OWI обучает основам механики и электроники конструирования и управления манипуляторами. Используя пять двигателей с редукторами, Edge имеет пять степеней свободы: движение запястья на 120 °, движение локтя на 300 °, движение плеча на 180 °, базовое движение на 270 ° и 0-4,5 см захватное движение. Когда один из редукторов сталкивается с чрезмерным сопротивлением движению, редуктор издаст шум, предупреждающий о том, что необходимо остановить движение руки в этом направлении. Установленный на манипуляторе светодиод освещает все, что держит захват.

Иллюстрированное руководство проведет Вас через сборку, для которой требуется только крестовая отвертка, плоскогубцы с длинным носом и диагональные резаки. Применение пайки не требуется.

Комплектность манипулятора:

Для питания манипулятора требуются четыре батарейки типа D, но они не входят в комплект.

Краткое описание основных функций

• Управление: Проводной пульт дистанционного управления с пятью переключателями
• 120 ° движение запястья
• 300 ° движение локтя
• 180 ° движение плеча
• 270 ° базовое движение
• 38 см вертикальный вылет
• 32 см горизонтальный вылет
• Грузоподъемность: 100 г
• Диапазон захвата: 0-4,5 см
• Размеры: 22,8 × 16 × 38 см в собранном виде
• Вес: в сборе 1,5 кг
• Белый светодиодный светильник
• Звуковые индикаторы, предотвращающие повреждение редукторов